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YASKAWA MP Controller 자주 하는 질문(MP, MPE720)
작성자
ynstech
작성일
2025-05-09 16:04
조회
903
안녕하세요. 와이엔에스테크닉스입니다.
해당 글은 고객님들께서 자주 문의하시는 질의에 대한 답변을 취합하여 공유합니다.
야스카와 MP 컨트롤러 관련하여 MP, MPE20 관련 내용을 참조 하시기 바랍니다.
-- MP Series --
▶ Q : I/O 모듈에서 입력된 신호를 래더를 통해 서보에 출력할 경우, H스캔 처리 중에 서보에 지령을 출력하는 것은 가능 한가요?
▶ A : MECHATROLINK는 H스캔, 통신주기로 동작하고 있습니다. H 스캔 도중에 엠프에 지령을 출력하는 것은 구조상 불가능합니다.
▶ Q : MP2300＋Σ-V 장치의 AMP를 Σ7으로 변경한다. 전환하는데 있어서 MP, AMP의 변경점은?
▶ A : ・하드 변경점：엔코더 분해능이 다릅니다.(20bit→24bit)
・프로그램 변경점：①사용할 SERVO 시리즈 할당. (고정 파라메터, 설정 파라메터는 초기화 되기 때문에 수동으로 설정이 필요) ②고정 파라메터 ・엔코더 분해능을 20bit로 설정
・서보 파라메터 변경점：전자 기어비 1/16로 설정
엔코더 bit수가 24bit가 되기 때문에 전환을 위해서는 프로그램도 변경할 필요가 있습니다. MP의 엔코더 분해능을 20bit, 서보 파라메터 전자 기어비를 1/16로 설정하면 프로그램은 그대로 사용 가능 합니다.
▶ Q : MEMOBUS와 확장 MEMOBUS의 차이는？
▶ A : 데이터 사이즈가 다릅니다. (MEMOBUS：100/125word、확장 MEMOBUS：2043/2044word)
▶ Q : PC에서 데이터의 read/write를 합니다만, 어느 커멘드를 사용하면 좋은가요?
▶ A : Fanction code는 쓰기는 0BH、읽기는 09H를 사용해주세요. 샘플 프로그램은 「Machine Controller MP2000 Series Communication Module USER’S MANUAL」을 참조해주세요.
▶ Q : Protocol상 종결 문자 또는 check sum 없음 이라고 표시 되어 있습니다만, module(MP3300)에서 자동으로 check합니까? 그렇지 않으면 host에서 error code만으로 check 가능한가요?
▶ A : 확장 메모 버스는 하위층의 프로토콜 (TCP/IP, UDP/IP)에서 오류 검출을 하고 있으므로, 확장 메모 버스 프로토콜 자체에 오류 검출은 없습니다.
TCP, UDP의 오류 검출은 Ethernet의 프로토콜 스택 레벨로 실시하고 있기 때문에 송신측도 수신측도 유저가 의식할 필요는 없습니다.
호스트로서는 확장 메모 버스의 에러 응답과 이상이 생겼을 때의 응답 없음을 보고 있으면 좋을것 같습니다.
▶ Q : Extended MEMOBUS의 경우 No protocol의 의미는?
▶ A : 송신 프로토콜로 무수순이 설정 되어있을 경우 어플리케이션 데이터는 범용 메시지로서 취급됩니다. 데이터의 송수신을 할 경우 각 메시지는 헤더, 어플리케이션 데이터의 2개로 구성 됩니다.
「Machine Controller MP2000 Series Communication Module USER’S MANUAL」의 2.16 No-protocol Communications을 참조해주세요.
▶ Q : MP2300에 Σ-7 M-Ⅱ를 접속하고 싶다. 대응 가능한 CPU Ver은 무었인가요？
▶ A : Ver2.92 이상에서 Σ-7의 회전형과 리니어 모두 대응 가능합니다.
▶ Q : MP3300에 M-SYSTEM I/O 모듈(M-Ⅲ）로 접속해서 셀프 컨피그레이션을 실행하면 모듈 구성 정의상에서 「언 서포트」로 표시 됩니다. 수동 할당을 하면 확인됩니다.
▶ A : 셀프 컨피그레이션은 YASKAWA 제품에 대해서 유효한 기능입니다. 셀프 컨피그레이션은 제품 코드를 제품 코드는 MP의 시스템에 등록되어 있습니다만, 타사 제품은 타사 제품은 등록 되어 있지 않습니다.
▶ Q : 상위(PC)와 MP가 Ethenet으로 여러대 접속되어 있습니다. 장치 기동 시간 단축을 위해서 MPE720에서 설정한 IP 어드레스 설정을 상위에서 설정하는 것은 가능한지요? 또한, Ethernet 모듈 경유로 접속처 MP의 IP 어드레스를 모니터 하는 것은 가능한지요?
▶ A : 상위에서 IP 어드레스 설정이 가능하게 되면, 의도 하지 않고 NET 워크가 변경 되어 버리기 때문에 장치의 안전 확보가 되지 않을 수 있습니다. 그래서, 변경이 안되도록 했습니다.
Ethernet 모듈을 통한 설정 모니터는 실행이 불가능 합니다.
▶ Q: MP2200 관련 문의
MP2200을 사용 중인데 알람부분에서만 적색으로 2번 점멸하는 상태를 보이고 있습니다.
▶ A: 하드웨어 측에 이상이 발견된 것으로 예상됩니다. MPE720 접속하여, System Monitor 뜨는 증상은 없는지 확인 부탁드립니다.
▶ Q: MP2300 축 추가 관련 문의 드립니다
현재 축을 추가하여 모션프로그램을 동작시키고자 하는데 모션 프로그램 내부에서 축 추가하는 방법에 대해서 디테일하게 설명을 조금 부탁드려도 될까요?
▶ A: 1) Self-Configuration으로 자동으로 축을 잡아주는 기능이 있습니다. MP의 CNFG 스위치를 ON시켜 전원을 넣어주시면 자동으로 설정이 됩니다.
2)MPE720 프로그램에서 Setup/ Module configuration에서 자동/수동으로 설정 가능합니다.
SVC, SVB, 가상축 등 원하시는 부분을(V)을 열어 undefined 부분을 더블클릭하면 수동으로 추가 가능합니다.
▶ Q: MP2200 제품의 관련 문의 드립니다.
1. MBU-01 배터리의 용도가 공급전원 OFF 시 CPU-01의 메모리가 제거되지 않도록 하기 위한 용도인지?
2. CPU-01 모듈의 BAT가 점등되어 배터리 교환이 늦어지면 CPU 메모리가 제거 된다고 메뉴얼에 작성
되어있는데 메인 공급 전원이 계속 ON 상태에서 배터리 교환이 늦어 질 경우에도 메모리가 제거되는지?
3. BAT LED 점등 조건이 어떻게 되는지?
정전시간 1년이 다되어 교체 요청시 점등인지....기타 배터리가 불량 상태 일 경우에도 LED가 점등되는지?
4. 배터리가 정상적인 상태에서 공급 전원이 OFF 되었을 경우 CPU가 기억하고 있는 메모리가 제거되는
경우가 있는지?
사용중인 MP2200 전원 OFF 후 ON 진행하였으나 CPU DATA가 삭제되어 원인을 찾고자 합니다.
▶ A: 1. MP의 경우 플레쉬 메모리와 RAM 영역으로 나뉘어 집니다.
플레쉬 메모리는 전원공급이 없어도 항상 데이터가 저장되는 장치입니다.
RAM의 경우 전원 공급이 있어야만 저장되는 장치입니다.
배터리의 경우 RAM 영역의 M,S 레지스터와 알람내역을 저장하기 위한 전원용 입니다.
2. 메인 공급 전원이 ON상태 시, RAM 영역에서 지속적으로 전원이 공급되는 상태입니다.
그러므로 메인 공급 전원이 들어오는 상태(MP 전원 ON 상태)에서는 메모리가 저장된 상태가
유지됩니다.
3. BAT LED의 경우 배터리 전압이 2.8V 이하가 될 시에 점등되어 집니다.
배터리가 불량으로 전압이 입력되지 않는다면 LED가 점등되어 집니다.
4. 첫번째, Save to flash 기능을 사용하여 MP의 Flash 메모리에 데이터를 저장해주어야 합니다. 이 기능을 사용하지 않을 시, 데이터가 저장되지 않습니다.
두번째, CPU-04의 INIT Switch를 ON 시켜 놓은 경우 전원 재공급 시 메모리 초기화 기능이 실행됩니다. 스위치가 OFF 되어있는지 확인 바랍니다.
▶ Q: YASKAWA 모션제어 프로그램 MPE720에서 래더 프로그램 열리지 않는 문제
MPE720 Version5.61(Win7 에서) 프로그램으로 MP920에 접속하여 프로그램을 다운로드 받았습니다.
첨부 화면이 나타나며 프로그램이 열리지 않습니다.
버젼이 오래된 프로그램에서 작성된 것이라는 것 같은데 해결 방법을 알고 싶습니다.
▶ A: MPE 접속 하셔서 View/Configuration/Ladder editor 창에서,
Use the riew Ladder editor 부분을 클릭 해제 하셔서 다시 접속해 보시기 바랍니다.
▶ Q: MP2000 시리즈는 해외 규격을 취득하고 있습니까.
▶ A: MP2000 시리즈는 아래와 같은 해외 규격을 취득하고 있습니다.
대상은 제품 본체, 옵션 모듈이며, 케이블 등의 주변장치는 취득하고 있지 않습니다.
개별의 제품 형식에 대해서는, 당사를 통해 문의주십시오.
1) 미국 인증, 캐나다 인증 모두 UL를 통해서 취득하고 있습니다.
적합 규격 파일 NO.마크
미국 UL508 NRAQ.E184524
캐나다 CSA C22. 2 No. 1
▶ Q: MP2000 시리즈는 중국 RoHS에 대응하고 있습니까.
▶ A: MP2000 시리즈는 RoHS 대응품을 준비하고 있습니다.
RoHS 대응품은 제품 형식의 끝에 "-E"가 붙습니다.
▶ Q: MP2000 시리즈는 중국 CCC에 대응하고 있습니까.
▶ A: 중국 CCC 마크에 대해서는, 대상이 되는 제품과 되지 않는 제품이 있습니다. 당사로 문의 바랍니다.
▶ Q: MPE720은, 말레이지아나 인도네시아에 보낼 때는 수출규제 판정이 필요한 것일까요.
▶ A: MPE720은 단품으로도, 인스톨 된 PC라도 수출의 경우에는 수출규제 판정이 필요합니다. 당사로 문의 바랍니다.
매번, 판정을 실시하여, 판정서/견해서를 작성해서 제출합니다.
▶ Q: MP2000 시리즈와 타사 PLC 통신이 가능한가요?
▶ A: MP2000은 Ethernet 통신을 탑재하고 있어, 각사의 PLC와 통신 접속할 수 있습니다.
자세한 것은 Ethernet 접속 가이드(https://www.e-mechatronics.com)에 기재하고 있으므로 참조해 주십시오.
1) CPU 탑재의 Ethernet 통신을 사용하는 경우(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04)
2가지의 통신 방식을 선택할 수 있습니다.
· 메세지 통신 : 통신 함수를 사용(마스터/슬레이브)합니다. 1국만 「자동 수신」이 가능합니다.
· IO메세지 통신 : 사이클릭 통신(마스터)으로, 통신 함수는 불필요합니다. R/W의 2포트를 사용합니다.
양방식 모두 각사 PLC에 대응하는 통신 프로토콜을 선택할 수 있습니다.
<각사의 프로토콜 예>
· 야스카와 전기, MP시리즈 : 확장 메모버스
· 미쓰비시 전기, Q시리즈 : MELSEC(A호환 1E) 또는 MELSEC(QnA 호환 3E)
주) 미쓰비시측 Ethernet의 동작 설정은 「RUN중 기입을 허가한다」로 합니다.
주) Ethernet가 Q시리즈 내장 CPU 타입(Q03UDVCPU)의 경우에는 오픈 방식을
"MC프로토콜"로 설정합니다.
· 옴론 : OMRON(FINS)
· 키엔스 : MELSEC(QnA 호환 3E)
· 요코가와전기 : MODBUS/TCP
· 그 외 PLC : 무수순
2) Ethernet 통신 모듈(218IF-02)을 사용하는 경우, 메세지 통신을 사용합니다.
(「자동 수신」) IO메세지 통신은 사용할 수 없습니다.
3) Ethernet 통신 모듈(218IF-01)을 사용하는 경우, 메세지 통신을 사용합니다.
MELSEC(QnA 호환 3E), OMRON(FINS)는 사용할 수 없습니다.
IO메세지 통신은 사용할 수 없습니다.
4) PLC 이외와의 접속
· PC와의 접속에 대해서는, 통신 매뉴얼을 참조해 주십시오.
· 터치 패널과의 접속은 PLC와 같은 방법으로 접속할 수 있습니다.
(자동 수신을 사용할 수 있습니다. )
주) 데이터 사이즈에 대해
프로토콜에 따라, 통신 데이터 사이즈는 달라집니다. 통신 매뉴얼을 참조해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용, 218IF-01의 프로그램을 CPU 탑재 Ethernet(218IFA)으로 변경하니 통신할 수 없습니다.
▶ A: 아래를 확인해 주십시오.
·디바이스 No는 「16」으로 변경했는지.
·자동 수신으로 되어 있지 않은가.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, MPE720로부터 SERVO 파라미터를 읽으면 가끔 MP2310과의 통신 에러가 나옵니다.
▶ A: 고속 스캔의 여유 시간이 부족할 가능성이 있습니다. 고속 스캔 시간을 길게 해 보세요.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용,
MP의 configuration과 모듈 구성 정의의 configuration은 같은가요?
MP2310/VER7를 사용.
모듈 구성 화면에서 내장 SVB만을 configuration 하고 싶습니다.
MP2310/VER7를 사용.
모듈 구성 화면에서 configuration 했지만 M-EXE가 정의되어 있습니다.
▶ A: 셀프 configuration에는, CONTROLLER 전면 패널의 SW1을 사용하는 방법과 MPE720의 「모듈 구성 정의」화면을 사용하는 방법이 있습니다.
configuration의 기본 동작은 같습니다만, 일부 사양이 다릅니다.
1) SW1를 사용했을 경우.
· 「INIT」「CONFG」의 SW를 ON 하여 초기화도 동시에 실행합니다.
MP2000을 처음 시작하는 경우에는 이 「SW1」 방식을 사용합니다.
· 신규로 일괄 configuration를 실행합니다.
2) 「모듈 구성 정의」화면을 사용했을 경우.
한 번, SW1로 셀프 configuration 한 후, 필요에 따라서 사용합니다.
메모리는 클리어 되지 않습니다. 모듈 단위로 configuration이 가능합니다.
단, MP2310/MP2300S는 1모듈 취급이 됩니다. 내장의 기능 모듈 단위에서는 할 수 없습니다.
SW1에서의 configuration과는 일부 동작이 다르기 때문에 주의해 주십시오.
· 할당이 끝난 내부 모듈(가상축, M-EXECUTOR)은 삭제되지 않습니다.
· 할당이 끝난 서보팩은 갱신되지 않습니다.
· 옵션 모듈은 신규로 configuration 됩니다.
▶ Q: MP2200/VER7를 사용.
구 시스템에서 작성한 프로젝트 파일을 CONTROLLER에 기입하고 신모듈을 추가하려고 하면, 기기 선택에서 모듈명이 나오지 않습니다.
▶ A: 프로젝트 파일은 작성했을 때의 MPE720의 판수 정보를 보존하고 있습니다.
그 때문에, MPE720가 최신판이어도, 최신판의 데이터는 표시되지 않습니다.
아래와 같은 조작으로 프로젝트 파일을 갱신해 주십시오.
1) VER7를 기동하고 프로젝트 파일을 엽니다.
2) 파일 메뉴 : 「프로젝트의 업데이트」를 클릭합니다.
모듈 정의와 명령 리스트가 업데이트 됩니다.
3) 프로젝트 파일을 보존하고, 다시 엽니다.
모듈 구성 정의, 기기 선택에서 최신의 모듈명이 표시됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, CONTROLLER의 메모리를 클리어 하고 싶습니다.
▶ A: SW1로 「INIT」, 「CONFG」를 ON 하여 셀프 configuration를 합니다.
실행 메모리가 클리어 됩니다.
플래쉬 메모리는 클리어 되지 않으므로, 그 상태로 플래시 보존합니다.
그것에 의해, 실행 메모리, 플래쉬 메모리도 클리어 할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 모든 레지스터를 클리어 하고 싶습니다.
▶ A: 레지스터만의 클리어 조작은 없습니다. 레지스터의 각 종류마다 대응해 주십시오.
· M레지스터 : 배터리 백업 되고 있어 전원 재투입으로는 클리어 되지 않습니다.
래더-프로그램을 작성하여 클리어 해 주십시오.
· D레지스터 : 메인 메뉴의 「환경 설정」에서 「전원 투입시, D레지스터를 클리어 한다」를
선택합니다. 전원 투입시에 클리어 됩니다.
· 모션 파라미터 : 「시동시의 값」은 셀프 configuration 또는 프로젝트의 신규 작성으로
기본값이 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 218IFA의 입출력 레지스터의 용도가 어떻게 되나요?
▶ A: IO 메세지 통신으로 사용하는 통신 영역이 됩니다.
일반의 입출력 레지스터와 같으므로, 선두 주소가 중복되지 않으면 자유롭게 설정할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 수동으로 옵션 모듈을 할당했지만 「운전중」이 되지 않습니다.
▶ A: 모듈 구성 화면에서 모듈을 수동으로 할당한 상태에서는 「초기화 대기」라고 됩니다.
상세 정의를 열어(신규 파일이라고 표시됩니다), 「기입」조작을 행해 주십시오.
실행 메모리에 기입해져 할당이 유효가 됩니다.
상세 정의를 닫고 모듈 구성 정의로 돌아오면, 「운전중」이 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 수동으로 LIO 모듈을 할당했습니다. 실제는 미장착. 이 상태에서 알람 없음으로 디버그 할 수 있습니까?
▶ A: 모듈 구성 정의에서 실장하고 있지 않는 모듈을 할당하면, 「미장착」이라고 됩니다.
「미장착」 상태에서도 알람은 발생하지 않습니다. 할당한 주소로 프로그램 할 수 있습니다. 또, 웟치 등으로 비트의 ON/OFF도 할 수 있습니다.
모듈 실장 후, 전원을 넣으면 「운전중」이 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 수동으로 SGDV를 할당했습니다.
실제는 미실장. 이 상태에서 알람 없음으로 디버그 할 수 있을까요?
▶ A: 미실장의 서보를 MECHATROLINK에 할당하면 에러(고속 스캔 전송 에러)가 발생합니다.
「축 미사용」으로 하는 것으로, 에러는 없어집니다.
단, 아래와 같은 이유로 미실장에서의 디버그는 추천 할 수 없습니다.
「축 미사용」에서도, MECHATROLINK에 할당되어 있기 때문에 미실장 서보에 대해 통신이 행해집니다.
통신의 응답이 없기 때문에 리트라이가 연속으로 발생하고 CONTROLLER 경유의 Sigmawin을 사용할 수 없게 됩니다.
또, 리트라이 국 수를 넘어 미실장의 서보를 복수 할당하면, 「서보드라이버 코맨드 타임오버」가 됩니다.
▶ Q: IO모듈의 입출력 레지스터를 할당 할 때 입력/출력은 중복은 가능한가요?
▶ A: IO모듈의 입출력 레지스터의 할당은, IO모듈에 따라서 다릅니다.
· LIO-01/02 및 M-Ⅱ 대응 IO : 입력/출력의 중복은 불가.
· 그 외의 IO모듈 : 입력/출력의 중복이 가능.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 래더-표시에서 코멘트가 안보입니다.
▶ A: 래더-에디터 화면의 툴바에 어드레스 표시의 변환이 있습니다.
변수 표시/코멘트 표시를 바꾸어 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, D레지스터는 전원 투입시 어떤 값이 들어가나요?
▶ A: D레지스터는 전원 투입시는 불특정이 되고 있습니다.
클리어 할 필요가 있을 때는, 메인 메뉴의 「환경 설정」에서 「전원 투입시, D레지스터를 클리어 한다」를 선택합니다.
전원 투입으로 D레지스터는 클리어 됩니다.
「환경 설정」을 사용하지 않는 경우에는, 각 도면에서 필요한 레지스터를 클리어 할 수도 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 첨자의 최대 설정치는?
MP2310/VER7를 사용, 첨자의 수는 늘릴 수 있나요?
MP2310/VER7를 사용, 첨자를 복수의 도면에서 사용하고 싶을 때는 어떻게 하면 좋을까요?
▶ A: MP2000에는, 레지스터의 어드레스를 수식하는 첨자(i, j)가 있습니다.
첨자의 사양은 아래와 같습니다.
1) 첨자의 수
첨자(i, j)는 도면의 종류(A도면, I도면, H도면, L도면, 모션 프로그램은 태스크마다) 마다
1세트만 사용이 가능합니다. i, j의 기능은 같습니다.
복수의 도면에서 첨자를 사용할 때는, 도면내에서 일단 백업해 놓을 필요가 있습니다.
예) 도면의 최초 ;i=MW1000(백업해 둔 i의 값을 MW1000로부터 호출한다)
도면의 최후 ;MW1000=i(i의 값을 MW1000에 백업해 둔다)
2) 첨자(i, j)로 설정할 수 있는 수치는 -32768~+32767입니다.
연산한 결과, 레지스터 주소가 -(마이너스)되었을 경우에는 연산 에러가 됩니다.
예) i=-10, MW000005i
3) 첨자는 전용 레지스터로, 레지스터 리스트, 워치에서는 모니터 할 수 없습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, D레지스터는 어디까지 늘릴 수 있습니까.
▶ A: D레지스터는, 도면 마다 준비된 데이터 레지스터입니다.
D레지스터는 디폴트는 32개가 되고 있습니다. 최대 16384개/도면까지 확장할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
17바이트 모드의 의미는 무엇입니까.
▶ A: MECHATROLINK-Ⅱ에는 데이터 사이즈에 따라 17바이트 모드와 32바이트 모드가 있습니다. (서보팩의 SW2로 설정)
기본은 32바이트를 선택합니다.
17바이트 모드를 선택하면 모션 서브 커멘드를 사용할 수 없습니다.
또 자동 반영 파라미터의 기능의 일부가 무효가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 오토 튜닝으로 서보 조정 후, 전원을 다시 넣으면 서보 파라미터가 조정 전의 값으로 돌아가 버린다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
위치 결정 완료폭(OL801E)을 설정하면, 서보 파라미터(Pn5222)가 큰 값으로 변해 있다. 원인은.
서보팩 파라미터를 MP2000에서 수정하고 싶습니다.
▶ A: MP2000에서는 CONTROLLER에서 서보팩의 파라미터의 기입을 할 수 있습니다.
서보 파라미터 화면에서의 변경 외, 설정 파라미터의 변경할 수 있습니다.
1) 서보팩의 게인은 MP2000의 설정 파라미터를 사용해 수정 할 수 있습니다.
「서보 유저 정수 자동 기입 기능(고정 파라미터1 : 기능 선택 플래그 1, BitA)」를 유효(디폴트)로 합니다.
아래와 같이 서보 게인 관련의 설정 파라미터를 「자동 반영 파라미터」라고 말합니다. (설정 파라미터 화면에서 황색 표시됩니다. )
자동 반영 파라미터를 화면 조작 또는 래더 도면에서 변경하면 서보팩 파라미터에 자동 반영되고 유효가 됩니다.
<자동 반영 파라미터>
· 위치 결정 완료폭(주) : OLxx1E/Pn522
· 위치 루프 게인 : OWxx2E/Pn102
· 속도 피드포워드 보상 : OWxx30/Pn109
· 위치 루프 적분 시정구 : OWxx32/Pn11f
· 속도 루프 적분 시정수 :OWxx34/Pn101
· 가속도/가속 시정수 : OLxx36/Pn836
· 감속도/감속 시정수 : OLxx38/Pn583c
· 필터 시정수 : OWxx3A/Pn811, Pn812
2) 상기 「자동 반영 파라미터」는, 아래와 같은 조건에서 서보팩의 파라미터(RAM)를 수정헙니다.
· MECHATROLINK의 통신 확립(전원 투입 또는 MECHATROLINK 리셋 시)
따라서 오토 튜닝 등, 서보팩 측에서 이러한 파라미터를 변경했을 경우에는 「자동 반영 파라미터」에 그 값을 반영해 둘 필요가 있습니다.
반영을 하지 않으면 튜닝 결과는 설정 파라미터의 값으로 덧쓰기 되어 지워져 버립니다.
조작 : 서보의 명칭란을 오른쪽 클릭 → 「자동 반영 파라미터 갱신(SERVO→CONTROLLER)」를 선택
주) 위치 결정 완료폭의 단위는 설정 파라미터는 지령 단위입니다만, 서보팩 파라미터에 반영되는 경우에는 펄스수로 변환되어 기입해집니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER 경유 Sigmawin을 접속할 수 없습니다.
MP2310/VER7/SGDS(M-Ⅱ)를 사용, 축 셋업위저드를 사용할 수 없습니다. 에러가 된다.
▶ A: CONTROLLER 경유 SigmaWin+ 및 축 셋업위저드를 사용할 수 있는 조건은 아래와 같습니다.
1) SERVO:Σ-Ⅴ
2) CPU : Ethernet 내장(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04)
3) MECHATROLINK : 리트라이 국이 1이상
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER로부터 서보 온 하려고 하면 「A95A:커멘드 경고 1」이 발생합니다.
▶ A: 서보 온 실행 조건이 갖추어지지 않은 상태에서, 서보 온 지령을 하면 이하가 발생합니다.
·「A95A : 커멘드 경고 1」ALARM
·「서보온 미완」WARNING
서보 온 실행 조건으로서는, 주전원이 ON(서보레디 ON) 되어 있을 것, 알람이 발생하고 있지 않을 것, HWBB가 입력되어 있지 않을 것 등이 있습니다.
서보 온 조건을 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2300S/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 통신을 잘 하지 못하고 커멘드 타임 아웃 에러가 발생합니다.
▶ A: 서보팩에의 지령이나 유저 정수의 읽기/기입이 규정 시간내에 완료되지 않았던 경우, 「커멘드 타임 아웃」에러가 발생합니다.
서보 파라미터 Pn890~Pn89E에서 알람 발생의 커멘드를 모니터 할 수 있습니다.
그 때의 원인은 특정할 수 없습니다만, 알람이 발생하고 있지 않는가를 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER에 서보 파라미터를 보존하고 싶습니다
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER측으로부터 서보 파라미터를 일괄 기입하고 싶습니다
▶ A: 서보팩의 파라미터를 CONTROLLER 측에 보존하거나( 「CONTROLLER 보존치」라고 합니다), 「CONTROLLER 보존치」를 서보팩에 일괄 기입할 수가 있습니다.
1) 서보 파라미터의 일괄 보존
아래의 2가지 방법의 조작으로, 서보팩 파라미터가 「CONTROLLER 보존치」에 보존됩니다.
1-1) McConfiguretor : 서보팩 파라미터 화면:
「read」→(서보팩 현재치가 표시된다)
「기입」→현재 표시하고 있는 현재치를 「CONTROLLER 보존치」에 기입한다
1-2) 「축셋업위저드」→「5. 서보팩 파라미터의 백업 보존」
2) 서보 파라미터의 일괄 기입
아래의 조작으로, 「CONTROLLER 보존치」가 서보팩에 기입됩니다.
McConfiguretor : 서보팩 파라미터 화면:
오른쪽 클릭 → 표시를 「CONTROLLER 보존치」로 변경
「기입」→현재 표시하고 있는 「CONTROLLER 보존치」를 서보팩에 기입합니다.
▶ Q: MP2310/VER6/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER에 서보 파라미터를 보존하고 싶습니다
MP2310/VER6/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER측으로부터 서보 파라미터를 일괄 기입하고 싶습니다
▶ A: 서보팩의 파라미터를 CONTROLLER 측에 보존(서보팩 「설정 데이터」라고 합니다)하거나 서보팩 「설정 데이터」를 서보팩에 일괄 기입할 수가 있습니다.
1) 서보 파라미터의 일괄 보존
아래의 2가지 방법의 조작으로, 서보팩 파라미터가 서보팩 「설정 데이터」에 보존됩니다.
1-1) 「모듈 구성정의」→「SVB 상세 정의」→「서보팩」→(서보팩 현재치가 표시된다)
「편집」→「서보팩 현재치→설정치에」
1-2) 「축셋업위저드」→「5. 서보팩 파라미터의 백업 보존」
2) 서보 파라미터의 일괄 기입
아래의 조작으로, 서보팩 「설정 데이터」가 서보팩에 기입됩니다.
「모듈 구성정의」→「SVB 상세 정의」→「서보팩」→(서보팩 현재치가 표시된다)
「파일」→「보존」으로 현재 표시하고 있는 「설정 데이터」를 서보팩에 기입합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보팩 알람을 CONTROLLER측에서 보고 싶습니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보팩의 OT신호를 CONTROLLER측에서 보고 싶습니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보팩의 절대치 엔코더의 배터리 알람을 CONTROLLER측에서 보고 싶습니다.
▶ A: MP2000의 모니터 파라미터에서 아래와 같은 서보팩의 정보를 모니터 할 수 있습니다.
1) 알람 코드 : IW802D(알람 코드의 상위 2자리수)
아래와 같은 모션 커멘드 실행시는 서보팩의 알람 코드를 전체 표시합니다. (SGDV의 경우에는 3자리수 표시)
· 「19 : 알람 모니터」
· 「20 : 알람 이력 모니터」
OWxx4F(서보 드라이버 알람 모니터 No) : 모니터 하고 싶은 알람의 번호를 설정
2) 스테이터스 : IW802C
알람, WARNING, 서보온, 위치 결정 완료 등
3) IO모니터 : IW802E
OT, DEC, 외부 신호 등의 신호
4) 모니터 정보 : IL8034
서보팩에는 모니터 모드에서 표시되는 각종의 표시(모니터)가 있습니다.
서보 드라이버 유저 모니터 설정(모니터 4 : OW804E-C~F로 선택)으로 선택한 모니터 결과가 보고됩니다
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용
Retry국수를 늘리면 서보의 접속 수는 줄어듭니까.
▶ A: Retry 국수는 통신에 실패한 국에 대해, 재차 통신하기 위한 예비 국수입니다.
1이상을 설정합니다. 서보의 최대 축수(16축)는 (할당한 서보 축수)+(Retry 국수)가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 전자기어는 어디서 설정합니까.
▶ A: 전자기어는 MP2000의 고정 파라미터에서 설정합니다.
래더 프로그램에서의 위치지령 단위는 고정 파라미터에서 설정한 지령 단위가 됩니다.
서보팩의 전자기어는 PULSE 단위(전자 기어=1)로 설정합니다.
SVB 모듈에서, 위치 지령은 PULSE수로 변환되어 서보팩에 보내집니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 테스트 운전을 할 수 없습니다.
▶ A: 테스트 운전은 유저 프로그램을 사용하지 않고, 화면상에서 축을 운전하는 기능입니다.
시스템 내부에서 모션 파라미터를 사용하고 있습니다.
래더 도면에서 모션 파라미터를 설정하지 않고 있는 것이 필요합니다.
운전할 수 없는 경우, 래더 도면을 「무효」로 하여 운전이 가능한가 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 토크 제어를 하고 싶습니다.
▶ A: 셀프 configuration를 한 상태에서는, 모션 커멘드 「24」를 사용한 토크 제어가 가능합니다.
셀프 configuration에서는 아래와 같은 토크 관련 서보팩 파라미터가 설정되고 토크 제어가 가능하게 됩니다.
토크 관련 파라미터는, 공장 출하치는 「무효」입니다만, 셀프 configuration에 의해, 「유효」로 세트 됩니다.
· Pn002. 0=1 : 「PTLIM, NTLIM를 토크/추력 제한 입력으로서 사용」
· Pn81F. 1=1 : 「위치 제어 커멘드 TFF/TLIM 기능 할당」= 유효
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용. 위치 결정 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
MP2310/SGDS(M-Ⅱ)를 사용. 위치 결정 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
MP2310/SGDV(M-Ⅱ)를 사용. 위치 결정 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
MP2310/SGDS(M-Ⅱ)를 사용. 속도 제어 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
▶ A: 위치 제어 및 속도 제어시에 토크 제한을 걸 수 있습니다.
서보팩의 기종에 따라 토크 제한의 방법이 다릅니다.
1) Σ-Ⅴ의 경우 : 속도 제어, 위치 결정 제어에서 토크 제한이 가능합니다.
· 서보팩의 파라미터 설정
토크 관련 파라미터는, 공장 출하치는 「무효」입니다만, 셀프 configuration에 의해,
「유효」로 세트 됩니다.
Pn002.0=1 : 「PTLIM, NTLIM 를 토크/추력 제한 입력으로 사용」
Pn81F.1=1 : 「위치 제어 커멘드 TFF/TLIM 기능 할당」= 유효
· 토크 제한치
Σ-Ⅴ에서는, 속도 제어, 위치 제어시에 OL8014(속도 지령시 토크 제한 설정)가 유효합니다.
(동작중의 변경도 가능)
모션 설정 파라미터에 의해, 유효한 토크 제한치 파라미터가 정해집니다.
토크 제한치는, 다음 중 가장 작은 값이 유효가 됩니다.
· 속도 지령시 토크 제한 설정 : OL8014 (NTLIM TLIM)
· 토크 제한 : Pn402(또는 Pn403), 디폴트는 300%
·외부 토크 제한 : Pn404(또는 Pn405)
P-CL, N-CL(OW8000-B8, B9)로 유효/무효를 설정(디폴트는 무효).
2) Σ-Ⅴ 이외의 경우
· 속도 제어시만 속도 지령시 토크 제한 설정(OL8014)이 유효합니다.
· 위치 제어의 경우에는 토크 제한, Pn402(또는 Pn403)를 MP2000에서 수정할 필요가 있습니다.
주) 속도 제어의 경우, 종료하면 토크 제한, Pn402(또는 Pn403)가 유효하게 됩니다.
위치 제어의 경우에는 새로운 모션 커멘드가 설정될 때까지 OL8014가 유효합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보를 복수대 사용하며 그 중의 1대가 서보 오프 했을 때 나머지의 축은 제어할 수 있습니까.
▶ A: 전원이 오프된 서보팩과의 통신이 끊어지므로, 그 축은 통신 에러가 됩니다.
전원이 온 하고 있는 다른 축은 제어할 수 있습니다.
단, 리트라이가 연속으로 발생하기 때문에, 전체 축의 서보팩 파라미터의 리드/라이트가 안됩니다. 기본적으로 전체 축의 서보온 상태에서 사용해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더를 사용합니다. 어느 점을 원점을 「0」으로 하려면 어떻게 해야 합니까?
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더를 사용합니다. 원점 설정을 실행 후에, CONTROLLER의 전원 재투입 실시하면, 현재 위치가 올바르게 표시되지 않습니다.
▶ A: 절대치 엔코더 사용시의 기계 좌표계 현재 위치는 아래와 같습니다.
<유한 장축의 경우>
: 기계 좌표계 원점 위치 옵셋을 사용해 좌표를 설정합니다.
기계 좌표계 현재 위치=엔코더 현재 위치(*1)+기계 좌표계 원점 위치 옵셋(OL8048)
(기계 좌표계 원점 위치 옵셋(OL8048)=기계 좌표계 현재 위치-엔코더 현재 위치(*1))
(*1) 절대치 엔코더로부터 읽어낸 위치 데이터를 기계 좌표로 환산한 현재치
MP2000은, 전원 투입시에 서보팩으로부터 엔코더 위치를 읽어들이고,
이후에는 증분치 엔코더와 같이 MP2000 내부 연산으로 현재 위치를 갱신합니다.
주) OL8048은 래더에서 연산 후, 그대로 전원을 끊으면 값이 없어집니다. MPE720에서 「시동시의 값」에 기입하든지, M레지스터에 보존 후, 상시 OL8014에 세트합니다.
<무한 장축의 경우>
① : 심플 ABS 기능을 사용했을 경우, 유한 장축의 경우와 동일합니다.
② : 심플 ABS 기능을 사용할 수 없는 경우, 위치 관리의 래더 프로그램이 필요합니다.
(주) 한방향 제어로 POSMAX를 사용하지 않는 경우에는 유한 장축으로 설정합니다.
(주) 무한 장축에 대한 상세는 SVB 매뉴얼을 참조해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
위치설정(OL801C)을 하고 위치 결정 커멘드를 내지만 움직이지 않습니다.
OL801C≠APOS
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
위치설정(OL801C)을 하고 위치 결정 커멘드를 내지만 설정 위치에 가지 않습니다.
OL801C≠APOS
▶ A: 위치지령(OL801C)을 주는 방법에는 아래의 2가지 방법에서 선택할 수 있습니다.
증분치 가산 방식의 경우, 지정한 위치에 가지 않은 경우가 있습니다.
일장일단이 있기 때문에 어플리케이션에 따라 선택하여 대응해 주십시오.
<증분치 가산 방식 : 「OB80095=0」>
이동량=(이번 OL801C의 값)-(전회의 OL801C의 값)
주) 「전회의 OL801C의 값」 : OW8008=1이 지령된 스캔 이전의 OL801C의 값
「이번 OL801C의 값」 : OW8008=1이 지령된 스캔의 OL801C의 값
· 현재의 위치로부터 상기의 이동량만 이동합니다.
· 모션 커멘드 중단 후, 동일치를 지령해도 이동하지 않습니다.
· 수동 이동(위치 결정 커멘드 이외의 이동)이 개입되었을 경우, OL801C가 갱신되지
않기 때문에, 이후 수동 이동분이 시프트됩니다.
<절대치 지정 방식 : 「OB80095=1」>
이동 위치=이번 OL801C의 값
· 기계 좌표계의 위치를 지정합니다.
지령한 기계 좌표계의 위치에 반드시 이동합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더로 무한 장축으로 사용하고 싶습니다. 고정 파라미터의 설정 방법이 어떻게 되나요?
▶ A: 절대치 엔코더의 무한장축 제어는, 어떤 조건 하에서는 「심플 ABS 무한장 위치 관리」라고 하는 위치 관리 방식을 사용할 수 있습니다.
절대치 엔코더의 유한장 제어와 같이 취급할 수 있으므로 제어가 간단하게 됩니다.
「심플 ABS 무한장 위치 관리」를 사용한 고정 파라미터의 설정 방법입니다.
(자세한 것은<="">매뉴얼, 9.4>참조)
1) 축타입 선택 : 「무한 장축」을 선택
4) 심플 ABS 무한장 위치 관리 선택 : 「유효」를 선택
10) 무한 장축의 리셋 위치(POSMAX) : 설정한 값으로 현재 위치는 클리어
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 인크리멘탈 엔코더 사양
무한 장축(0~360000), 한 방향으로 무한으로 이동시키고 싶습니다.
▶ A: 인크리멘탈 엔코더 사양에서의 무한장축 제어의 위치 지령의 예입니다.
1) 이동시키고 싶은 양을 ML100으로 합니다.
2) 이동 개시 전에 위치 지령치를 현재 위치로 맞춥니다.
IL8014(DPOS)→OL801C(위치 지령 설정)에 설정
3) 위치 결정 커멘드를 발행합니다.
· 증분치 가산 방식 : OL801C=OL801C+ML100
· 절대 위치 방식 : OL801C=OL8014(DPOS) +ML100
가산 연산은 확장 가산 연산 : ADDX를 사용합니다.
레지스터는 오버플로우 합니다만, 에러가 되지는 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
설정 파라미터 화면에서 현재치를 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 설정 파라미터는 고쳐 쓴 시점으로부터 유효하게 됩니다.
현재치만 변경했을 경우에는, 전원 재투입으로 「시동시의 값」으로 돌아옵니다.
전원 재투입 후에도 유효하게 하고 싶은 경우에는 「시동시의 값」을 변경합니다.
「시동시의 값」을 변경하면 「현재치」도 동시에 변경됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
수동 펄스 발생기를 붙이고 싶습니다. 제어 방법은.
▶ A: MP2000은 수동 펄스 발생기의 시스템 대응은 하고 있지 않습니다.
어플리케이션으로 작성해 주셔야 합니다.
작성 예)
· 수동 펄스 발생기의 펄스 출력을 카운터로 계수합니다. (LIO-01/02, CNTR-01)
· 축의 제어 모드를 「보간」(모션 커멘드:4)으로 합니다.
· 카운터를 읽어, 고속 스캔마다의 데이터로 변환해서 위치 설정(OL801C)에 출력합니다.
· 필요에 따라서, 속도의 상한을 마련하거나 가감속을 걸거나 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 모션커멘드 7 「FEED」로 축 이동 중에 서보가 오프되면, ILxx04 Bit5 「서보 오프」가 ON합니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 위치 결정 모드에서 서보 오프 하면 서보 오프 알람이 발생합니다.
▶ A: 아래와 같은 경우, 「서보 오프」알람이 발생합니다.
· 위치 제어 커멘드의 발행 상태에서 서보를 오프 합니다.
· 서보 오프 상태에서 위치 제어 커멘드를 발행합니다.
위치 제어의 올바른 제어 순서는,
서보온→모션 커멘드 온→모션 커멘드 오프→서보오프
입니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
위치 결정을 합니다. 프로그램은 래더 방식 또는 모션 프로그램 방식 어느 쪽이 되나요?
▶ A: MP2000의 모션 제어에는 래더 방식과 모션 프로그램(텍스트 언어) 방식의 2종이 있어 용도에 따라 선택할 수 있습니다.
위치 결정의 경우, 어느쪽의 방식도 사용할 수 있습니다.
간단한 위치 결정만 하는 경우, 일반적으로는 모션 프로그램 방식이 용이합니다.
하나의 어플리케이션으로 축 마다 양 방식을 선택할 수 있습니다.
또, 동일 축에 대해서도, 양 방식을 병용 할 수 있습니다.
<병용하는 경우의 주의 사항>
모션 프로그램 방식도 내부적으로는 모션 파라미터를 사용해 제어하고 있습니다.
병용 하는 경우에는 래더 도면에서 모션 파라미터를
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램으로 속도 제어를 하면 에러가 발생합니다.
▶ A: 모션 프로그램은 기본적으로는 위치 제어로 사용합니다.
모션 프로그램의 대입문으로 속도 제어의 모션 커멘드나 속도 지령이 가능합니다만, 모션 명령과 병용하면 알람이 되는 경우가 있습니다.
속도 제어는 래더 방식에서 사용해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램의 좌표 지정에 간접 지정을 사용하고 있지만 위치 결정중에 레지스터의 값을 갱신하면 어떻게 되나요?
▶ A: 모션 프로그램의 좌표 지정에는 간접 지정(레지스터로 지정)을 사용할 수 있습니다.
좌표 지정이 간접 지정인 경우, 이동 명령을 실행 개시한 고속 스캔에서 레지스터 값을 수중에 넣습니다.
이동 실행 후, 레지스터의 값을 변경해도 값은 수중에 넣지 않습니다.
다음번의 실행으로부터 유효가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
모션 프로그램 내에서 모션 명령 등 모션 파라미터가 사용 가능한가요?
▶ A: 모션 프로그램에서 모션 파라미터도 통상적인 레지스터와 마찬가지로 사용할 수 있습니다.
다만, 모션 파라미터의 종류에 따라서는 기능하지 않는 것이 있습니다.
또 동일 스캔 내에서 연속 수행하므로, 상정한 동작을 얻은 경우가 있습니다.
결론으로서는, 모션 명령을 사용한 제어는 "래더 방식"을 사용하셔야 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
위치 결정 명령의 경우, 지령 값이 위치 결정 완료 폭에 들어가면 종료되고 목표 위치에 도달하지 않는 것인가요?
▶ A: 위치 결정 완료 신호는 시퀀스용(시퀀스를 진행, 혹은 인터록 등)모니터 신호입니다.
서보 동작에는 영향을 주지 않습니다. 서보 동작으로는 항상 위치 차이가 "0"이 되도록 제어합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
MPE720를 사용하지 않고 PC에서 모션 프로그램을 편집 할 수 있나요?.
▶ A: 모션 프로그램은 "텍스트 언어 방식"이지만, 컴파일되어 저장되고 실행됩니다.
MPE720의 모션 에디터에서 텍스트 언어로 변환하고 표시합니다.
그러므로 MPE720을 사용하지 않으면 편집할 수 없습니다.
▶ Q: MP2300/SGDS(500W)를 사용 중입니다, SGDV로 바꾸고 싶은데, 서보만의 교환해도 되는 건가요
▶ A: Σ-Ⅴ 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.61
·SVB-01:1.22
·MPE720:VER6.35
▶ Q: MP2310/SGDS(500W)를 사용 중입니다, 대용량 Σ-Ⅴ(M-Ⅱ)을 추가하려는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?
▶ A: 대용량 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다. 사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·내장 SVB:1.81
·MPE720:
▶ Q: MP2300/SGDS를 사용 중입니다, Σ-Ⅴ mini를 추가하고자 하는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?.
▶ A: Σ-Ⅴ mini 서보는 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 아래보다 낮은 경우에는 버전업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·SVB-01:Ver1.30
·MPE720:
▶ Q: MP2200을 사용 중입니다, SVB모듈을 교체하게 되었는데,
프로그램은 어떻게 바꾸면 좋을까요?
▶ A: 유저 프로그램은 모두 CPU모듈의 플래시 메모리에 저장되어 있습니다.
그러므로 CPU모듈 이외를 교환해도 사용자 프로그램 교체는 필요 없습니다.
주의)MPU-01을 사용의 경우는 CPU모듈과 같게 되므로 프로그램의 교체가 필요합니다.
▶ Q: MP2310을 사용 중입니다, 배터리는 무엇에 사용되고 있습니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.수명은 어느 정도입니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.교환하지 않으면 어떻게 됩니까?
▶ A: 1)배터리는 M레지스터, S레지스터의 백업용으로 사용하고 있습니다.
M,S레지스터는 전원 오프시에도 배터리로 유지됩니다. 프로그램 및 모듈 구성 정의는 플래시 메모리에
저장하므로, 배터리 알람이 발생해도 지워지지 않습니다
2)배터리 알람이 점등했을 때는 2주 이내에 전원을 넣은 상태에서 배터리를 교환합니다.
배터리 알람은 시스템 레지스터(SB000487)에서 모니터 할 수 있습니다.
배터리 형식:JZSP-BA01
교환의 기준은 무통전 시의 수명이 1년입니다.(배터리 보증 기간 5년)
실제로 위 사양 값은 사용 조건, 주위 온도 등에 따라 달라집니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 인크리멘탈 엔코더 사양
무한 장축(0~360000), 한 방향으로 무한으로 이동시키고 싶습니다.
▶ A: 인크리멘탈 엔코더 사양에서의 무한장축 제어의 위치 지령의 예입니다.
1) 이동시키고 싶은 양을 ML100으로 합니다.
2) 이동 개시 전에 위치 지령치를 현재 위치로 맞춥니다.
IL8014(DPOS)→OL801C(위치 지령 설정)에 설정
3) 위치 결정 커멘드를 발행합니다.
· 증분치 가산 방식 : OL801C=OL801C+ML100
· 절대 위치 방식 : OL801C=OL8014(DPOS) +ML100
가산 연산은 확장 가산 연산 : ADDX를 사용합니다.
레지스터는 오버플로우 합니다만, 에러가 되지는 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
설정 파라미터 화면에서 현재치를 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 설정 파라미터는 고쳐 쓴 시점으로부터 유효하게 됩니다.
현재치만 변경했을 경우에는, 전원 재투입으로 「시동시의 값」으로 돌아옵니다.
전원 재투입 후에도 유효하게 하고 싶은 경우에는 「시동시의 값」을 변경합니다.
「시동시의 값」을 변경하면 「현재치」도 동시에 변경됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
수동 펄스 발생기를 붙이고 싶습니다. 제어 방법은.
▶ A: MP2000은 수동 펄스 발생기의 시스템 대응은 하고 있지 않습니다.
어플리케이션으로 작성해 주셔야 합니다.
작성 예)
· 수동 펄스 발생기의 펄스 출력을 카운터로 계수합니다. (LIO-01/02, CNTR-01)
· 축의 제어 모드를 「보간」(모션 커멘드:4)으로 합니다.
· 카운터를 읽어, 고속 스캔마다의 데이터로 변환해서 위치 설정(OL801C)에 출력합니다.
· 필요에 따라서, 속도의 상한을 마련하거나 가감속을 걸거나 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 모션커멘드 7 「FEED」로 축 이동 중에 서보가 오프되면, ILxx04 Bit5 「서보 오프」가 ON합니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 위치 결정 모드에서 서보 오프 하면 서보 오프 알람이 발생합니다.
▶ A: 아래와 같은 경우, 「서보 오프」알람이 발생합니다.
· 위치 제어 커멘드의 발행 상태에서 서보를 오프 합니다.
· 서보 오프 상태에서 위치 제어 커멘드를 발행합니다.
위치 제어의 올바른 제어 순서는,
서보온→모션 커멘드 온→모션 커멘드 오프→서보오프
입니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
위치 결정을 합니다. 프로그램은 래더 방식 또는 모션 프로그램 방식 어느 쪽이 되나요?
▶ A: MP2000의 모션 제어에는 래더 방식과 모션 프로그램(텍스트 언어) 방식의 2종이 있어 용도에 따라 선택할 수 있습니다.
위치 결정의 경우, 어느쪽의 방식도 사용할 수 있습니다.
간단한 위치 결정만 하는 경우, 일반적으로는 모션 프로그램 방식이 용이합니다.
하나의 어플리케이션으로 축 마다 양 방식을 선택할 수 있습니다.
또, 동일 축에 대해서도, 양 방식을 병용 할 수 있습니다.
<병용하는 경우의 주의 사항>
모션 프로그램 방식도 내부적으로는 모션 파라미터를 사용해 제어하고 있습니다.
병용 하는 경우에는 래더 도면에서 모션 파라미터를 따로 제어해야 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램으로 속도 제어를 하면 에러가 발생합니다.
▶ A: 모션 프로그램은 기본적으로는 위치 제어로 사용합니다.
모션 프로그램의 대입문으로 속도 제어의 모션 커멘드나 속도 지령이 가능합니다만, 모션 명령과 병용하면 알람이 되는 경우가 있습니다.
속도 제어는 래더 방식에서 사용해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램의 좌표 지정에 간접 지정을 사용하고 있지만 위치 결정중에 레지스터의 값을 갱신하면 어떻게 되나요?
▶ A: 모션 프로그램의 좌표 지정에는 간접 지정(레지스터로 지정)을 사용할 수 있습니다.
좌표 지정이 간접 지정인 경우, 이동 명령을 실행 개시한 고속 스캔에서 레지스터 값을 수중에 넣습니다.
이동 실행 후, 레지스터의 값을 변경해도 값은 수중에 넣지 않습니다.
다음번의 실행으로부터 유효가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
모션 프로그램 내에서 모션 명령 등 모션 파라미터가 사용 가능한가요?
▶ A: 모션 프로그램에서 모션 파라미터도 통상적인 레지스터와 마찬가지로 사용할 수 있습니다.
다만, 모션 파라미터의 종류에 따라서는 기능하지 않는 것이 있습니다.
또 동일 스캔 내에서 연속 수행하므로, 상정한 동작을 얻은 경우가 있습니다.
결론으로서는, 모션 명령을 사용한 제어는 "래더 방식"을 사용하셔야 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
위치 결정 명령의 경우, 지령 값이 위치 결정 완료 폭에 들어가면 종료되고 목표 위치에 도달하지 않는 것인가요?
▶ A: 위치 결정 완료 신호는 시퀀스용(시퀀스를 진행, 혹은 인터록 등)모니터 신호입니다.
서보 동작에는 영향을 주지 않습니다. 서보 동작으로는 항상 위치 차이가 "0"이 되도록 제어합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
MPE720를 사용하지 않고 PC에서 모션 프로그램을 편집 할 수 있나요?.
▶ A: 모션 프로그램은 "텍스트 언어 방식"이지만, 컴파일되어 저장되고 실행됩니다.
MPE720의 모션 에디터에서 텍스트 언어로 변환하고 표시합니다.
그러므로 MPE720을 사용하지 않으면 편집할 수 없습니다.
▶ Q: MP2300/SGDS(500W)를 사용 중입니다, SGDV로 바꾸고 싶은데, 서보만의 교환해도 되는 건가요
▶ A: Σ-Ⅴ 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.61
·SVB-01:1.22
·MPE720:VER6.35
▶ Q: MP2310/SGDS(500W)를 사용 중입니다, 대용량 Σ-Ⅴ(M-Ⅱ)을 추가하려는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?
▶ A: 대용량 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다. 사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·내장 SVB:1.81
·MPE720:
▶ Q: MP2300/SGDS를 사용 중입니다, Σ-Ⅴ mini를 추가하고자 하는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?.
▶ A: Σ-Ⅴ mini 서보는 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 아래보다 낮은 경우에는 버전업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·SVB-01:Ver1.30
·MPE720:
▶ Q: MP2200을 사용 중입니다, SVB모듈을 교체하게 되었는데,
프로그램은 어떻게 바꾸면 좋을까요?
▶ A: 유저 프로그램은 모두 CPU모듈의 플래시 메모리에 저장되어 있습니다.
그러므로 CPU모듈 이외를 교환해도 사용자 프로그램 교체는 필요 없습니다.
주의)MPU-01을 사용의 경우는 CPU모듈과 같게 되므로 프로그램의 교체가 필요합니다.
▶ Q: MP2310을 사용 중입니다, 배터리는 무엇에 사용되고 있습니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.수명은 어느 정도입니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.교환하지 않으면 어떻게 됩니까?
▶ A: 1)배터리는 M레지스터, S레지스터의 백업용으로 사용하고 있습니다.
M,S레지스터는 전원 오프시에도 배터리로 유지됩니다. 프로그램 및 모듈 구성 정의는 플래시 메모리에
저장하므로, 배터리 알람이 발생해도 지워지지 않습니다
2)배터리 알람이 점등했을 때는 2주 이내에 전원을 넣은 상태에서 배터리를 교환합니다.
배터리 알람은 시스템 레지스터(SB000487)에서 모니터 할 수 있습니다.
배터리 형식:JZSP-BA01
교환의 기준은 무통전 시의 수명이 1년입니다.(배터리 보증 기간 5년)
실제로 위 사양 값은 사용 조건, 주위 온도 등에 따라 달라집니다.
▶ Q: JEPMC AN2910과 JEPMC AN2910-E의 차이점에 대해 문의드립니다
차이점이 있으면 설명도 부탁드립니다.
▶ A: RoHS 인증을 받은 제품에 대해서는 E로 표시가 됩니다.
인증의 유무이므로 제품의 기능과 성능에는 차이가 없습니다.
[Restriction of Hazardous Substances, (특정 위험 물질 사용제한 지침)
Restriction of the use of Hazardous Substances in EEE(전기전자제품 유해물질 사용제한 지침) ]
-- MPE720 --
▶ Q: MPE720 프로그램 관련해서 질의 드립니다.
현재 MPE720 6 버전을 이용하고 있습니다.
기존의 운영체제가 윈도우 7 버전에서 10 버전으로 바뀌었습니다.
재설치를 시도했지만 운영체제 오류가 계속 발생하네요
MPE720 6 버전이 윈도우 10으로 호환될 수 있는지 여쭤보고 싶습니다.
▶ A: MPE720 6버전의 경우 Window 10에서 사용하실 수 없습니다.
Windows 2000 SP1 이상 또는 Windows XP, Windows Vista 및 Windows 7에서만 사용가능하신 점 양해 부탁드립니다.
▶ Q: MP2310사용중이며 프로그램내 레지스터 검색
MP2310사용중이며 프로그램내에서 레지스터를 검색해보았으나 검색되지 않는부분이 있어 문의 드립니다. Ladder프로그램 하위에 Function 도면들이 일부 Password가 설정되어 있는데요...
이부분에 사용중인 레지스터나 비트가 있으면 'Ctrl+R'로 해서 검색하더라도 검색되지 않나요?
▶ A: Password가 설정된 Function 도면 내부의 레지스터는 검색 가능합니다.
Cross Reference Setting에 Search Program이 all Program으로 되어있는지 확인 바랍니다.
단, Function 내부에서 사용되는 X, Y, Z 레지스터는 검색이 불가능 합니다.
▶ Q: 하드웨이 기종변경
컨트롤러는 mp2310을 쓰고있고 현재 mp2310에서 mp3000으로 하드웨어를 변경하고 싶은데
mp2310에 사용된 프로그램을 mp3000에서도 사용하고자 하여
기종변경을 하고 싶은데 mp720의 툴의 어디서 설정을 해줘야 하는지 알고 싶습니다.
▶ A: MP2310에서 MP3000으로 변경 시, 컨버팅 작업는 따로 필요하지 않습니다. (MPE720 ver7에서는 ver 6을 불러올 수 있음)
하지만, 새로운 기기로 변경하는 경우 Module Configuration을 통해 모듈을 잡아 주셔야 됩니다.
Module Configuration 통해 잡아지지 않는 기기의 경우 직접 설정이 필요합니다.
▶ Q: MPE720, VER7은 MP920에 대응하고 있습니까?
MPE720의 VER와 대상 제품의 관계는?
MPE720의 VER의 차이점은?
▶ A: MPE720에는 아래의 VERSION이 있어 대응 제품은 아래와 같습니다.
현재의 최신 제품(VER)는 VER7이 됩니다. 신규로 MP2000를 사용할 경우는 VER7을 권장합니다.
·VER7 : MP2000, MP3000
·VER6 : MP2000
·VER5 : MP900(현재 생산 중지), MP2000(MP2400 제외)
주) MP900에서 MP2000으로 바뀔 경우 VER5의 애플리케이션 변환 기능을 사용하여 MP2000으로 변환이 가능합니다.
주) CP래더에 대해서는 전 VER에서 대응하고 있습니다.
▶ Q: MPE720의 버전 업이 있었을 경우, 그 내용과 함께 메일로 알려 주는 서비스가 있습니까?
▶ A: MPE720의 버전 업에 관한 서비스에 대해서는,
구입하셨을 때의 유저 등록, 버전 업 시의 방법에 따라 아래와 같이 됩니다.
·「CD-ROM를 선택」의 경우 : CD-ROM 매체로 2년간 무상으로 자동 발송합니다.
·「HP로부터의 다운로드를 선택」의 경우 : 유저 등록시의 메일 주소로 버전업 정보를 연락합니다.
▶ Q: MPE720의 라이센스는 어떻게 되나요?
MPE720/VER7을 여러 대의 PC에 설치하고 싶습니다.
▶ A: MPE720은 사용 PC 1대에 대해 1 라이센스가 됩니다.
복수대의 PC에 인스톨 하는 경우에는 multi-user판을 구입해 주십시오.
5 유저용이면, MPE720의 CD-ROM 1매에 시리얼 번호는 1개로 PC 5대분 인스톨이 됩니다.
▶ Q: MPE720/VER7을 사용, Windows8에 대응하고 있습니까?
MPE720/VER6을 사용, Windows7(64 비트)에 대응하고 있습니까?
MPE720 Ver6을 PC(Windows7)에 인스톨 하려고 하면, 「이 OS는 지원되지 않습니다. 지원되는 OS/서비스팩을 확인해 주십시오.」라고 표시되고 인스톨을 할 수 없습니다.
▶ A: MPE720의 PC OS대응은 아래와 같습니다.
PC에 인스톨 할 수 없는 경우에는, MPE720의 판수를 확인해 주십시오.
·VER7 : Windows7(32bit/64bit), XP, Vista(32bit), 초판부터
·VER6 : Windows7(32bit만/Ver6.30이후), Vista(Ver6.06이후), XP(초판부터)
·VER5 : Windows7(32bit만/Ver5.60이후), Vista((Ver5.40A이후), XP(Ver5.30이후)
전기종에서, 현시점에서는 Windows8는 미대응입니다.
대응 시점에서는, e-메카로 통지하겠습니다.
▶ Q: MPE720/VER7을 일본어 OS로 사용, 영문 표시로 사용하고 싶습니다.
MPE720/VER6을 사용, 영문 표시로 사용하고 싶습니다.
MPE720/VER7을 사용, 중국어 표시로 사용하고 싶습니다.
MPE720/VER6을 사용, 중국어 표시로 사용하고 싶습니다.
▶ A: MPE720의 외국어 대응은 아래와 같습니다.
1) 일본어/영어 표시에 대해
MPE720 시스템(CD)은 일본어/영어 공통으로, 사용 OS를 자동 인식하여 인스톨 합니다.
·일본어 OS : 일본어 표시
·영어 OS : 영어 표시
주) 영어 표시가 되지 않는 경우, PC의 아래 설정을 확인 주십시오.
컨트롤 패널의 지역과 언어의 옵션→상세 설정
Uinicode 대응이 아닌 프로그램 언어가 「일본어」가 되어 있으면 「영어」로 변경
2) 일본어/영어의 변환
·VER7에서는, 「환경 설정」메뉴에서 언어을 바꿀 수 있습니다.
환경 설정→시스템→언어
·화면 표시의 변환은 가능합니다만, 일본어로 작성한 프로젝트 파일의 코멘트 등은 바꿀 수 없습니다. 작성했을 때의 OS언어가 됩니다.
4) 중국어 대응
·MPE720은 전기종에서 중국어 대응은 없습니다.
▶ Q: MP2300S/VER7를 사용, 이더넷으로 접속하는 경우, LAN 케이블은 straight cable을 사용할 수 있습니까?
▶ A: MPE720과 MP2000의 통신을 엔지니어링 통신이라고 합니다.
엔지니어링 통신에서는, IP 번호의 설정만으로 통신할 수 있습니다.
1) 접속하고, 아래와 같이 확인해 주십시오.
·LAN 케이블은 cross cable를 사용하고 있는가.
CONTROLLER와 PC를 직접 접속하는 경우에는 cross cable를 사용합니다(주).
사이에 HUB를 사용하는 경우에는, cross cable/straight cable 모두 사용 가능합니다.
·WINDOWS-7의 경우, 인터넷 프로토콜은 Ver4를 선택.
·PC의 IP번호는 올바르게 설정되어 있는가.
IP주소 : 192.168.1.***(***는 1이외의 임의의 번호)
subnet mask : 255. 255.255.0
(주) LAN 포트에 따라서는 straight cable도 사용할 수 있습니다.
2) 상기를 확인한 후, 셀프 configuration을 실행해 주십시오.
통신 설정의 통신 포트를 상기에서 설정한 IP주소를 선택하고 온라인 접속해 주십시오.
▶ Q: MP2200/VER6를 사용, Ethernet(LP)으로 218-01통신 모듈에 접속할 수 없습니다.
▶ A: 218-01 통신 모듈을 사용하고 온라인 접속하는 경우에는, 통신 설정은 "Ethernet"을 선택합니다.
Ethernet(LP)을 선택하는 것은 CPU내장 Ethernet(MP2400, MP2300S, MP2310, CPU-03/04)의 경우입니다.
▶ Q: MPE720/VER6을 사용, VER7로 바꾸었을 때, VER6의 어플리케이션(.YMW)는 그대로 사용할 수 있습니까.
MPE720/VER6을 사용, VER6의 프로젝트 파일을 VER7로 변환하는 방법이 어떻게 되나요?
▶ A: VER7은 VER6의 프로젝트 파일에 대해, 상위 호환성이 있습니다.
1) VER7를 사용하여, VER6의 프로젝트 파일(***.YMW)를 그대로 사용하는 경우
VER7의 아래와 같은 조작으로 VER6 프로젝트 파일을 VER7에서 사용할 수 있습니다.
· VER7를 기동하고, 프로젝트 링크 접속 또는 다이렉트 접속(「CONTROLLER에 기입」)합니다.
프로젝트 파일은 「AAA.YMW」를 지정합니다.
· 편집 후, 보존할 때도, 「AAA.YMW」를 지정해서 보존할 수 있습니다.
보존한 프로젝트 파일 「AAA.YMW」는 VER6/VER7 양쪽에서 사용할 수 있습니다.
2) VER6 프로젝트 파일 「AAA.YMW」를 VER7 프로젝트 파일 「BBB.YMW7」로 변환하는 경우
원래의 VER6 프로젝트 파일은 남습니다.
· 온라인 조작 : 「CONTROLLER에 기입」으로 파일명, 「AAA.YMW」를 선택하여 기입합니다.
「CONTROLLER로부터의 읽기」로 파일명, 「BBB.YMW7」를 지정해 읽어들입니다.
· 오프 라인 조작 : MPE720 VER7를 기동하고, 「AAA.YMW」파일을 엽니다.
「프로젝트의 변환」메뉴로, 파일명, 「BBB.YMW7」를 지정하고 새로운 파일을 작성합니다.
주) 기종 선택은 동일 기종을 선택합니다.
주) YMW7로 보존한 프로젝트 파일은 VER6에서는 열리지 않게 됩니다.
3) VER7 파일을 신규 작성하는 경우
· 확장자(extension).YMW7를 선택하여, 프로젝트 파일을 신규 작성합니다.
▶ Q: VER7은 VER6와 상위 호환성이 가능한가요?
VER7에 추가되고 있는 사양, 명령은 있습니까?
▶ A: VER7은 VER6에 대해 상위 호환이 있습니다.
다만, VER7에서는 아래와 같은 사양이 추가되고 있습니다.
· EXPRESSION 명령 : IF문, WHILE문이 사용 가능
· 모션 프로그램 : 변수 입력이 가능
그 때문에, EXPRESION 명령과 모션 프로그램에는 「VER6 호환」모드가 있습니다.
「VER6 호환」모드로 편집, 컴파일 한 프로젝트 파일(A.YMW)은 VER6에서 그대로 사용할 수 있습니다.
「VER7」모드로 편집, 컴파일 하여 보존한 프로젝트 파일(B.YMW)은, VER6에서 읽어들일 수 있습니다만 컴파일 미완이 됩니다.
VER6에서 읽어들인 후, 수정/컴파일이 필요합니다.
주) 「VER7」모드로 컴파일 한 데이터도, VER6 프로젝트 파일(.YMW)로서 보존할 수 있습니다만, 혼란을 피하기 위해, (.YMW7)로 보존하는 것을 추천합니다.
주) 「VER7」모드로 컴파일 한 VER6 프로젝트 파일을 VER7에서 열었을 경우, 컴파일시에 경고를 낼 수가 있습니다.
「환경 설정」→「시스템」→「개발 환경」→ 「VER6와의 호환성을 체크합니다.」
▶ Q: MP2300S에서 MPE720/VER7를 사용, MP2310에 옮겨놓고 싶습니다.
어플리케이션(.YMW)는 그대로 사용할 수 있습니까?
▶ A: 기존의 프로젝트 파일의 기종을 변경할 수 있습니다.
1) VER7의 오프라인 조작으로 기존의 프로젝트 파일을 엽니다.
2) 「파일」→「프로젝트의 변환」메뉴에서, 옮겨놓고 싶은 기종과 파일명을 지정하여 신규 파일을 작성합니다.
변환 할 수 없는 구성 정의 등은 에러 메세지가 나오기 때문에 수동 설정으로 변경합니다.
주) MP2000으로부터 MP3000에의 기종 변경도 가능합니다.
MP3000으로부터 MP2000에의 기종 변경은 할 수 없습니다.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용,
CONTROLLER내의 프로그램 및 프로젝트 파일을 비교하고 싶습니다.
▶ A: 전송 메뉴의 "CONTROLLER와의 비교"에서 비교할 수 있습니다.
전송 메뉴에서는 그 밖에, 「프로젝트와 비교」, 「플래시와 RAM의 비교」도 할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 어느 도면을 열려고 하면, '사용자 특권이 낮아 열리지 않는다'라고 표시됩니다.
▶ A: MP2000에는 시큐러티 기능이 있어, 유저명으로 설정된 유저 특권을 체크하고 있습니다.
도면에서 설정된 유저 특권보다 높은 유저 특권을 가진 유저로 로그인할 필요가 있습니다.
그 유저 특권을 가진 유저를 찾아내 로그인 해 주십시오.
유저 관리는 환경 설정의 「유저 관리」를 참조해 주십시오.
▶ Q: 패스워드가 설정된 프로그램에서 패스워드를 잊어 버렸을 경우, 해제하는 방법이 있나요?
▶ A: 패스워드를 해제할 방법은 없습니다.
꼭, 패스워드는 보관해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용, 프로젝트 파일을 CONTROLLER에 기입하면 특정의 도면이 기입되어 있지 않습니다.
▶ A: 기입할 수 없는 프로그램이 컴파일 완료되어 있는지 확인해 주십시오.
VER7에서는, 미컴파일의 도면이 있어도 프로젝트에 보존할 수 있습니다.
다만, 그 프로젝트 파일을 CONTROLLER에 기입하면 미컴파일의 도면은 기입되지 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, SEE 명령으로 참조하고 있던 도면의 코일 상태는 SEE 명령이 오프 되면 어떻게 되나요?
▶ A: SEE 명령이 온 중에는 지정한 도면을 실행하고 있습니다.
SEE 명령이 오프되어 실행이 중지되면, SEE 명령이 온으로 실행하고 있었을 때 상태를 유지합니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 도면 무효로 했을 경우, 코일 상태는 어떻게 되나요? 또 유효하게 되돌렸을 경우는 어떻게 되나요?
▶ A: 도면의 「유효/무효」의 기능이 있어, 일시적으로 도면의 실행을 정지할 수 있습니다.
「무효」를 선택하면 도면의 실행을 정지, 유효 상태에서의 실행 결과를 유지합니다.
「유효」로 되돌리면 도면의 실행을 재개하여, 실행한 결과가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, IF분이 불성립이 되었을 경우, 온 하고 있던 코일 상태는 어떻게 되나요?
▶ A: 래더 명령에서는 조건문(IF명령)을 사용할 수 있습니다.
조건이 불성립의 경우, 조건문으로 지정한 명령은 실행하지 않고, 성립 상태의 실행 결과를 유지합니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 프로젝트내 치환 기능으로, 레지스터를 치환하면 레지스터는 치환되지만 코멘트가 치환되지 않습니다.
▶ A: VER7의 오프 라인 조작에서는, 「프로젝트내 변환」을 사용해 지정한 레지스터의 일괄변환이 가능합니다. 다만, 코멘트는 동시에는 치환되지 않습니다.
코멘트는 별로의 수동 조작으로 설정해 주십시오.
주) VER7.24로부터 코멘트의 동시 치환이 가능하게 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 워치에서 레지스터의 값을 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 웟치, 레지스터 리스트, 조정 패널에서는, 레지스터의 모니터와 동시에 값의 설정을 할 수 있습니다.
값을 변경했을 경우는, 변경한 시점으로부터 유효하게 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 온라인으로 래더 에디터상에서 프로그램을 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 「컴파일」조작으로 편집 내용이 컴파일 되어 실행 메모리에 보존됩니다.
컴파일이 완료된 시점으로부터 편집 결과가 유효하게 됩니다.
플래시 보존은 실행에는 관계하지 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용, 고속 스캔 시간 설정의 기준은
MP2310/VER7을 사용, 고속 스캔 시간이 설정 시간을 오버하면 어떻게 되나요.
▶ A: MP2000은 스캔 연산 방식으로 유저 프로그램을 실행합니다.
스캔 시간은 아래와 같은 기준으로 설정합니다.
1) 고속 스캔의 설정
유저 프로그램을 실행시켜, 스캔 시간의 최대치를 확인합니다.
설정치>최대치×(1.2~1.5) (MECHATROLINK-Ⅱ 통신 주기의 정수배를 설정)
2) 저속 스캔의 설정
고속 스캔의 설정 후, 똑같은 방법으로 저속 스캔을 설정합니다.
주) 고속스캔/저속스캔의 디폴트는 각각 10ms/200ms가 되고 있습니다.
주) 고속 처리 시간이 설정치를 넘으면, 주기를 넘어 처리해 다음의 고속 스캔으로부터 고속 도면을 선두로부터 처리합니다
저속 스캔 처리가 설정 시간을 오버하면 워치독 에러가 됩니다.
스캔 타임이 설정 시간을 오버한 경우, 시스템 레지스터에서 오버 회수를 확인할 수 있습니다.
SW44 : 고속 스캔, SW46 : 저속 스캔
주) 스캔 시간을 변경한 후에는 최대치를 클리어 해 주십시오. (시스템 모니터 화면)
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 연산 에러가 발생
연산 에러의 특정을 어떻게 실시하면 좋은가요?
▶ A: 연산 에러가 발생했을 경우, 간단한 방법으로서는 시스템 모니터에서 내용을 확인할 수 있습니다.
연산 에러가 발생하면 시스템 모니터에 알람 발생을 보고합니다.
알람 표시를 클릭하면 트러불슈트를 개시하고, 연산 에러의 도면과 연산 에러의 내용을 표시합니다.
알람은 시스템 레지스터에도 보고됩니다.
자세한 것은 매뉴얼의 트러블슈트를 참조해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더를 사용하는데 「A.81」이 나옵니다.
MP2310+Σ-Ⅴ(ABS)에서 절대치 엔코더의 리셋을 MPE720(Ver7)로부터 실시하고 싶습니다.
▶ A: 「A.81」 알람은 엔코더의 위치 데이터가 지워졌을 때 발생합니다.
절대치 엔코더를 처음 셋업하는 경우(또는 배터리 교환 후)에는 절대치 엔코더의 셋업이 필요합니다. 셋업의 방법은 아래와 같은 3가지의 방법이 있습니다.
· MPE720(VER7)을 사용 : (워크 스페이스) 「서보 조정」→「셋업」→「절대치 엔코더 설정」
· Sigumawin+를 사용 : 「셋업」→「절대치 엔코더 설정」→「절대치 엔코더 리셋」
· 래더 프로그램, 모션 커멘드(22)를 사용
엔코더 리셋 후에는, 전원 재투입(또는 소프트웨어 리셋)이 필요합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
고정 파라미터를 변경했지만, 「파일을 보존할 수 없습니다」라고 하는 에러가 나와 보존할 수 없습니다. 원인은.
▶ A: 서보온 상태 또는 서보팩에 모션 커멘드를 발행하고 있는 경우에는 기입을 할 수 없습니다.
원인은 특정할 수 없습니다만 상기의 상태로 되어 있지 않은가를 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 고정 파라미터에서 OT를 유효하게 했지만, OT가 동작하지 않습니다.
▶ A: 오버트래블 기능은 서보팩 측에 있습니다.
따라서, 서보팩의 OT 파라미터(Pn50A.3, Pn50B.0)을 설정하여 오버트래블을 유효하게 합니다.
MP2000의 고정 파라미터는 서보팩에서 OT가 동작 했을 때, 「ALARM」으로 할지, 「WARNING」으로 할지를 선택합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 소프트 리미트를 사용하고 싶습니다.
파라미터가 서보팩 파라미터와 고정 파라미터의 양쪽 모두에 있는데 어떻게 설정하면 좋은가요?
▶ A: MP2000과 조합하여 사용하는 경우에는 MP2000의 소프트 리미트를 사용합니다.
서보팩측의 소프트 리미트는 사용하지 않습니다.
MP2000의 고정 파라미터에 유효/무효, 리미트값를 설정합니다.
소프트 리미트는 원점 복귀 완료(IW800C의 Bit5 「원점 복귀(설정) 완료」가 온) 후에 유효하게 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 위치 결정의 설정에 30만을 넣으면 이동량 과대 에러가 나옵니다.
▶ A: 위치 결정 이동량의 설정 범위를 넘은 이동량을 지령하면, 위치 결정 이동량 과대(IB80047)가 됩니다.
(PULSE로 환산한 이동량이 31bit를 넘었을 경우)
이 값 이하로 설정 해 주십시오.
해당 글은 고객님들께서 자주 문의하시는 질의에 대한 답변을 취합하여 공유합니다.
야스카와 MP 컨트롤러 관련하여 MP, MPE20 관련 내용을 참조 하시기 바랍니다.
-- MP Series --
▶ Q : I/O 모듈에서 입력된 신호를 래더를 통해 서보에 출력할 경우, H스캔 처리 중에 서보에 지령을 출력하는 것은 가능 한가요?
▶ A : MECHATROLINK는 H스캔, 통신주기로 동작하고 있습니다. H 스캔 도중에 엠프에 지령을 출력하는 것은 구조상 불가능합니다.
▶ Q : MP2300＋Σ-V 장치의 AMP를 Σ7으로 변경한다. 전환하는데 있어서 MP, AMP의 변경점은?
▶ A : ・하드 변경점：엔코더 분해능이 다릅니다.(20bit→24bit)
・프로그램 변경점：①사용할 SERVO 시리즈 할당. (고정 파라메터, 설정 파라메터는 초기화 되기 때문에 수동으로 설정이 필요) ②고정 파라메터 ・엔코더 분해능을 20bit로 설정
・서보 파라메터 변경점：전자 기어비 1/16로 설정
엔코더 bit수가 24bit가 되기 때문에 전환을 위해서는 프로그램도 변경할 필요가 있습니다. MP의 엔코더 분해능을 20bit, 서보 파라메터 전자 기어비를 1/16로 설정하면 프로그램은 그대로 사용 가능 합니다.
▶ Q : MEMOBUS와 확장 MEMOBUS의 차이는？
▶ A : 데이터 사이즈가 다릅니다. (MEMOBUS：100/125word、확장 MEMOBUS：2043/2044word)
▶ Q : PC에서 데이터의 read/write를 합니다만, 어느 커멘드를 사용하면 좋은가요?
▶ A : Fanction code는 쓰기는 0BH、읽기는 09H를 사용해주세요. 샘플 프로그램은 「Machine Controller MP2000 Series Communication Module USER’S MANUAL」을 참조해주세요.
▶ Q : Protocol상 종결 문자 또는 check sum 없음 이라고 표시 되어 있습니다만, module(MP3300)에서 자동으로 check합니까? 그렇지 않으면 host에서 error code만으로 check 가능한가요?
▶ A : 확장 메모 버스는 하위층의 프로토콜 (TCP/IP, UDP/IP)에서 오류 검출을 하고 있으므로, 확장 메모 버스 프로토콜 자체에 오류 검출은 없습니다.
TCP, UDP의 오류 검출은 Ethernet의 프로토콜 스택 레벨로 실시하고 있기 때문에 송신측도 수신측도 유저가 의식할 필요는 없습니다.
호스트로서는 확장 메모 버스의 에러 응답과 이상이 생겼을 때의 응답 없음을 보고 있으면 좋을것 같습니다.
▶ Q : Extended MEMOBUS의 경우 No protocol의 의미는?
▶ A : 송신 프로토콜로 무수순이 설정 되어있을 경우 어플리케이션 데이터는 범용 메시지로서 취급됩니다. 데이터의 송수신을 할 경우 각 메시지는 헤더, 어플리케이션 데이터의 2개로 구성 됩니다.
「Machine Controller MP2000 Series Communication Module USER’S MANUAL」의 2.16 No-protocol Communications을 참조해주세요.
▶ Q : MP2300에 Σ-7 M-Ⅱ를 접속하고 싶다. 대응 가능한 CPU Ver은 무었인가요？
▶ A : Ver2.92 이상에서 Σ-7의 회전형과 리니어 모두 대응 가능합니다.
▶ Q : MP3300에 M-SYSTEM I/O 모듈(M-Ⅲ）로 접속해서 셀프 컨피그레이션을 실행하면 모듈 구성 정의상에서 「언 서포트」로 표시 됩니다. 수동 할당을 하면 확인됩니다.
▶ A : 셀프 컨피그레이션은 YASKAWA 제품에 대해서 유효한 기능입니다. 셀프 컨피그레이션은 제품 코드를 제품 코드는 MP의 시스템에 등록되어 있습니다만, 타사 제품은 타사 제품은 등록 되어 있지 않습니다.
▶ Q : 상위(PC)와 MP가 Ethenet으로 여러대 접속되어 있습니다. 장치 기동 시간 단축을 위해서 MPE720에서 설정한 IP 어드레스 설정을 상위에서 설정하는 것은 가능한지요? 또한, Ethernet 모듈 경유로 접속처 MP의 IP 어드레스를 모니터 하는 것은 가능한지요?
▶ A : 상위에서 IP 어드레스 설정이 가능하게 되면, 의도 하지 않고 NET 워크가 변경 되어 버리기 때문에 장치의 안전 확보가 되지 않을 수 있습니다. 그래서, 변경이 안되도록 했습니다.
Ethernet 모듈을 통한 설정 모니터는 실행이 불가능 합니다.
▶ Q: MP2200 관련 문의
MP2200을 사용 중인데 알람부분에서만 적색으로 2번 점멸하는 상태를 보이고 있습니다.
▶ A: 하드웨어 측에 이상이 발견된 것으로 예상됩니다. MPE720 접속하여, System Monitor 뜨는 증상은 없는지 확인 부탁드립니다.
▶ Q: MP2300 축 추가 관련 문의 드립니다
현재 축을 추가하여 모션프로그램을 동작시키고자 하는데 모션 프로그램 내부에서 축 추가하는 방법에 대해서 디테일하게 설명을 조금 부탁드려도 될까요?
▶ A: 1) Self-Configuration으로 자동으로 축을 잡아주는 기능이 있습니다. MP의 CNFG 스위치를 ON시켜 전원을 넣어주시면 자동으로 설정이 됩니다.
2)MPE720 프로그램에서 Setup/ Module configuration에서 자동/수동으로 설정 가능합니다.
SVC, SVB, 가상축 등 원하시는 부분을(V)을 열어 undefined 부분을 더블클릭하면 수동으로 추가 가능합니다.
▶ Q: MP2200 제품의 관련 문의 드립니다.
1. MBU-01 배터리의 용도가 공급전원 OFF 시 CPU-01의 메모리가 제거되지 않도록 하기 위한 용도인지?
2. CPU-01 모듈의 BAT가 점등되어 배터리 교환이 늦어지면 CPU 메모리가 제거 된다고 메뉴얼에 작성
되어있는데 메인 공급 전원이 계속 ON 상태에서 배터리 교환이 늦어 질 경우에도 메모리가 제거되는지?
3. BAT LED 점등 조건이 어떻게 되는지?
정전시간 1년이 다되어 교체 요청시 점등인지....기타 배터리가 불량 상태 일 경우에도 LED가 점등되는지?
4. 배터리가 정상적인 상태에서 공급 전원이 OFF 되었을 경우 CPU가 기억하고 있는 메모리가 제거되는
경우가 있는지?
사용중인 MP2200 전원 OFF 후 ON 진행하였으나 CPU DATA가 삭제되어 원인을 찾고자 합니다.
▶ A: 1. MP의 경우 플레쉬 메모리와 RAM 영역으로 나뉘어 집니다.
플레쉬 메모리는 전원공급이 없어도 항상 데이터가 저장되는 장치입니다.
RAM의 경우 전원 공급이 있어야만 저장되는 장치입니다.
배터리의 경우 RAM 영역의 M,S 레지스터와 알람내역을 저장하기 위한 전원용 입니다.
2. 메인 공급 전원이 ON상태 시, RAM 영역에서 지속적으로 전원이 공급되는 상태입니다.
그러므로 메인 공급 전원이 들어오는 상태(MP 전원 ON 상태)에서는 메모리가 저장된 상태가
유지됩니다.
3. BAT LED의 경우 배터리 전압이 2.8V 이하가 될 시에 점등되어 집니다.
배터리가 불량으로 전압이 입력되지 않는다면 LED가 점등되어 집니다.
4. 첫번째, Save to flash 기능을 사용하여 MP의 Flash 메모리에 데이터를 저장해주어야 합니다. 이 기능을 사용하지 않을 시, 데이터가 저장되지 않습니다.
두번째, CPU-04의 INIT Switch를 ON 시켜 놓은 경우 전원 재공급 시 메모리 초기화 기능이 실행됩니다. 스위치가 OFF 되어있는지 확인 바랍니다.
▶ Q: YASKAWA 모션제어 프로그램 MPE720에서 래더 프로그램 열리지 않는 문제
MPE720 Version5.61(Win7 에서) 프로그램으로 MP920에 접속하여 프로그램을 다운로드 받았습니다.
첨부 화면이 나타나며 프로그램이 열리지 않습니다.
버젼이 오래된 프로그램에서 작성된 것이라는 것 같은데 해결 방법을 알고 싶습니다.
▶ A: MPE 접속 하셔서 View/Configuration/Ladder editor 창에서,
Use the riew Ladder editor 부분을 클릭 해제 하셔서 다시 접속해 보시기 바랍니다.
▶ Q: MP2000 시리즈는 해외 규격을 취득하고 있습니까.
▶ A: MP2000 시리즈는 아래와 같은 해외 규격을 취득하고 있습니다.
대상은 제품 본체, 옵션 모듈이며, 케이블 등의 주변장치는 취득하고 있지 않습니다.
개별의 제품 형식에 대해서는, 당사를 통해 문의주십시오.
1) 미국 인증, 캐나다 인증 모두 UL를 통해서 취득하고 있습니다.
적합 규격 파일 NO.마크
미국 UL508 NRAQ.E184524
캐나다 CSA C22. 2 No. 1
▶ Q: MP2000 시리즈는 중국 RoHS에 대응하고 있습니까.
▶ A: MP2000 시리즈는 RoHS 대응품을 준비하고 있습니다.
RoHS 대응품은 제품 형식의 끝에 "-E"가 붙습니다.
▶ Q: MP2000 시리즈는 중국 CCC에 대응하고 있습니까.
▶ A: 중국 CCC 마크에 대해서는, 대상이 되는 제품과 되지 않는 제품이 있습니다. 당사로 문의 바랍니다.
▶ Q: MPE720은, 말레이지아나 인도네시아에 보낼 때는 수출규제 판정이 필요한 것일까요.
▶ A: MPE720은 단품으로도, 인스톨 된 PC라도 수출의 경우에는 수출규제 판정이 필요합니다. 당사로 문의 바랍니다.
매번, 판정을 실시하여, 판정서/견해서를 작성해서 제출합니다.
▶ Q: MP2000 시리즈와 타사 PLC 통신이 가능한가요?
▶ A: MP2000은 Ethernet 통신을 탑재하고 있어, 각사의 PLC와 통신 접속할 수 있습니다.
자세한 것은 Ethernet 접속 가이드(https://www.e-mechatronics.com)에 기재하고 있으므로 참조해 주십시오.
1) CPU 탑재의 Ethernet 통신을 사용하는 경우(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04)
2가지의 통신 방식을 선택할 수 있습니다.
· 메세지 통신 : 통신 함수를 사용(마스터/슬레이브)합니다. 1국만 「자동 수신」이 가능합니다.
· IO메세지 통신 : 사이클릭 통신(마스터)으로, 통신 함수는 불필요합니다. R/W의 2포트를 사용합니다.
양방식 모두 각사 PLC에 대응하는 통신 프로토콜을 선택할 수 있습니다.
<각사의 프로토콜 예>
· 야스카와 전기, MP시리즈 : 확장 메모버스
· 미쓰비시 전기, Q시리즈 : MELSEC(A호환 1E) 또는 MELSEC(QnA 호환 3E)
주) 미쓰비시측 Ethernet의 동작 설정은 「RUN중 기입을 허가한다」로 합니다.
주) Ethernet가 Q시리즈 내장 CPU 타입(Q03UDVCPU)의 경우에는 오픈 방식을
"MC프로토콜"로 설정합니다.
· 옴론 : OMRON(FINS)
· 키엔스 : MELSEC(QnA 호환 3E)
· 요코가와전기 : MODBUS/TCP
· 그 외 PLC : 무수순
2) Ethernet 통신 모듈(218IF-02)을 사용하는 경우, 메세지 통신을 사용합니다.
(「자동 수신」) IO메세지 통신은 사용할 수 없습니다.
3) Ethernet 통신 모듈(218IF-01)을 사용하는 경우, 메세지 통신을 사용합니다.
MELSEC(QnA 호환 3E), OMRON(FINS)는 사용할 수 없습니다.
IO메세지 통신은 사용할 수 없습니다.
4) PLC 이외와의 접속
· PC와의 접속에 대해서는, 통신 매뉴얼을 참조해 주십시오.
· 터치 패널과의 접속은 PLC와 같은 방법으로 접속할 수 있습니다.
(자동 수신을 사용할 수 있습니다. )
주) 데이터 사이즈에 대해
프로토콜에 따라, 통신 데이터 사이즈는 달라집니다. 통신 매뉴얼을 참조해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용, 218IF-01의 프로그램을 CPU 탑재 Ethernet(218IFA)으로 변경하니 통신할 수 없습니다.
▶ A: 아래를 확인해 주십시오.
·디바이스 No는 「16」으로 변경했는지.
·자동 수신으로 되어 있지 않은가.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, MPE720로부터 SERVO 파라미터를 읽으면 가끔 MP2310과의 통신 에러가 나옵니다.
▶ A: 고속 스캔의 여유 시간이 부족할 가능성이 있습니다. 고속 스캔 시간을 길게 해 보세요.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용,
MP의 configuration과 모듈 구성 정의의 configuration은 같은가요?
MP2310/VER7를 사용.
모듈 구성 화면에서 내장 SVB만을 configuration 하고 싶습니다.
MP2310/VER7를 사용.
모듈 구성 화면에서 configuration 했지만 M-EXE가 정의되어 있습니다.
▶ A: 셀프 configuration에는, CONTROLLER 전면 패널의 SW1을 사용하는 방법과 MPE720의 「모듈 구성 정의」화면을 사용하는 방법이 있습니다.
configuration의 기본 동작은 같습니다만, 일부 사양이 다릅니다.
1) SW1를 사용했을 경우.
· 「INIT」「CONFG」의 SW를 ON 하여 초기화도 동시에 실행합니다.
MP2000을 처음 시작하는 경우에는 이 「SW1」 방식을 사용합니다.
· 신규로 일괄 configuration를 실행합니다.
2) 「모듈 구성 정의」화면을 사용했을 경우.
한 번, SW1로 셀프 configuration 한 후, 필요에 따라서 사용합니다.
메모리는 클리어 되지 않습니다. 모듈 단위로 configuration이 가능합니다.
단, MP2310/MP2300S는 1모듈 취급이 됩니다. 내장의 기능 모듈 단위에서는 할 수 없습니다.
SW1에서의 configuration과는 일부 동작이 다르기 때문에 주의해 주십시오.
· 할당이 끝난 내부 모듈(가상축, M-EXECUTOR)은 삭제되지 않습니다.
· 할당이 끝난 서보팩은 갱신되지 않습니다.
· 옵션 모듈은 신규로 configuration 됩니다.
▶ Q: MP2200/VER7를 사용.
구 시스템에서 작성한 프로젝트 파일을 CONTROLLER에 기입하고 신모듈을 추가하려고 하면, 기기 선택에서 모듈명이 나오지 않습니다.
▶ A: 프로젝트 파일은 작성했을 때의 MPE720의 판수 정보를 보존하고 있습니다.
그 때문에, MPE720가 최신판이어도, 최신판의 데이터는 표시되지 않습니다.
아래와 같은 조작으로 프로젝트 파일을 갱신해 주십시오.
1) VER7를 기동하고 프로젝트 파일을 엽니다.
2) 파일 메뉴 : 「프로젝트의 업데이트」를 클릭합니다.
모듈 정의와 명령 리스트가 업데이트 됩니다.
3) 프로젝트 파일을 보존하고, 다시 엽니다.
모듈 구성 정의, 기기 선택에서 최신의 모듈명이 표시됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, CONTROLLER의 메모리를 클리어 하고 싶습니다.
▶ A: SW1로 「INIT」, 「CONFG」를 ON 하여 셀프 configuration를 합니다.
실행 메모리가 클리어 됩니다.
플래쉬 메모리는 클리어 되지 않으므로, 그 상태로 플래시 보존합니다.
그것에 의해, 실행 메모리, 플래쉬 메모리도 클리어 할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 모든 레지스터를 클리어 하고 싶습니다.
▶ A: 레지스터만의 클리어 조작은 없습니다. 레지스터의 각 종류마다 대응해 주십시오.
· M레지스터 : 배터리 백업 되고 있어 전원 재투입으로는 클리어 되지 않습니다.
래더-프로그램을 작성하여 클리어 해 주십시오.
· D레지스터 : 메인 메뉴의 「환경 설정」에서 「전원 투입시, D레지스터를 클리어 한다」를
선택합니다. 전원 투입시에 클리어 됩니다.
· 모션 파라미터 : 「시동시의 값」은 셀프 configuration 또는 프로젝트의 신규 작성으로
기본값이 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 218IFA의 입출력 레지스터의 용도가 어떻게 되나요?
▶ A: IO 메세지 통신으로 사용하는 통신 영역이 됩니다.
일반의 입출력 레지스터와 같으므로, 선두 주소가 중복되지 않으면 자유롭게 설정할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 수동으로 옵션 모듈을 할당했지만 「운전중」이 되지 않습니다.
▶ A: 모듈 구성 화면에서 모듈을 수동으로 할당한 상태에서는 「초기화 대기」라고 됩니다.
상세 정의를 열어(신규 파일이라고 표시됩니다), 「기입」조작을 행해 주십시오.
실행 메모리에 기입해져 할당이 유효가 됩니다.
상세 정의를 닫고 모듈 구성 정의로 돌아오면, 「운전중」이 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 수동으로 LIO 모듈을 할당했습니다. 실제는 미장착. 이 상태에서 알람 없음으로 디버그 할 수 있습니까?
▶ A: 모듈 구성 정의에서 실장하고 있지 않는 모듈을 할당하면, 「미장착」이라고 됩니다.
「미장착」 상태에서도 알람은 발생하지 않습니다. 할당한 주소로 프로그램 할 수 있습니다. 또, 웟치 등으로 비트의 ON/OFF도 할 수 있습니다.
모듈 실장 후, 전원을 넣으면 「운전중」이 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 수동으로 SGDV를 할당했습니다.
실제는 미실장. 이 상태에서 알람 없음으로 디버그 할 수 있을까요?
▶ A: 미실장의 서보를 MECHATROLINK에 할당하면 에러(고속 스캔 전송 에러)가 발생합니다.
「축 미사용」으로 하는 것으로, 에러는 없어집니다.
단, 아래와 같은 이유로 미실장에서의 디버그는 추천 할 수 없습니다.
「축 미사용」에서도, MECHATROLINK에 할당되어 있기 때문에 미실장 서보에 대해 통신이 행해집니다.
통신의 응답이 없기 때문에 리트라이가 연속으로 발생하고 CONTROLLER 경유의 Sigmawin을 사용할 수 없게 됩니다.
또, 리트라이 국 수를 넘어 미실장의 서보를 복수 할당하면, 「서보드라이버 코맨드 타임오버」가 됩니다.
▶ Q: IO모듈의 입출력 레지스터를 할당 할 때 입력/출력은 중복은 가능한가요?
▶ A: IO모듈의 입출력 레지스터의 할당은, IO모듈에 따라서 다릅니다.
· LIO-01/02 및 M-Ⅱ 대응 IO : 입력/출력의 중복은 불가.
· 그 외의 IO모듈 : 입력/출력의 중복이 가능.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 래더-표시에서 코멘트가 안보입니다.
▶ A: 래더-에디터 화면의 툴바에 어드레스 표시의 변환이 있습니다.
변수 표시/코멘트 표시를 바꾸어 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, D레지스터는 전원 투입시 어떤 값이 들어가나요?
▶ A: D레지스터는 전원 투입시는 불특정이 되고 있습니다.
클리어 할 필요가 있을 때는, 메인 메뉴의 「환경 설정」에서 「전원 투입시, D레지스터를 클리어 한다」를 선택합니다.
전원 투입으로 D레지스터는 클리어 됩니다.
「환경 설정」을 사용하지 않는 경우에는, 각 도면에서 필요한 레지스터를 클리어 할 수도 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 첨자의 최대 설정치는?
MP2310/VER7를 사용, 첨자의 수는 늘릴 수 있나요?
MP2310/VER7를 사용, 첨자를 복수의 도면에서 사용하고 싶을 때는 어떻게 하면 좋을까요?
▶ A: MP2000에는, 레지스터의 어드레스를 수식하는 첨자(i, j)가 있습니다.
첨자의 사양은 아래와 같습니다.
1) 첨자의 수
첨자(i, j)는 도면의 종류(A도면, I도면, H도면, L도면, 모션 프로그램은 태스크마다) 마다
1세트만 사용이 가능합니다. i, j의 기능은 같습니다.
복수의 도면에서 첨자를 사용할 때는, 도면내에서 일단 백업해 놓을 필요가 있습니다.
예) 도면의 최초 ;i=MW1000(백업해 둔 i의 값을 MW1000로부터 호출한다)
도면의 최후 ;MW1000=i(i의 값을 MW1000에 백업해 둔다)
2) 첨자(i, j)로 설정할 수 있는 수치는 -32768~+32767입니다.
연산한 결과, 레지스터 주소가 -(마이너스)되었을 경우에는 연산 에러가 됩니다.
예) i=-10, MW000005i
3) 첨자는 전용 레지스터로, 레지스터 리스트, 워치에서는 모니터 할 수 없습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, D레지스터는 어디까지 늘릴 수 있습니까.
▶ A: D레지스터는, 도면 마다 준비된 데이터 레지스터입니다.
D레지스터는 디폴트는 32개가 되고 있습니다. 최대 16384개/도면까지 확장할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
17바이트 모드의 의미는 무엇입니까.
▶ A: MECHATROLINK-Ⅱ에는 데이터 사이즈에 따라 17바이트 모드와 32바이트 모드가 있습니다. (서보팩의 SW2로 설정)
기본은 32바이트를 선택합니다.
17바이트 모드를 선택하면 모션 서브 커멘드를 사용할 수 없습니다.
또 자동 반영 파라미터의 기능의 일부가 무효가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 오토 튜닝으로 서보 조정 후, 전원을 다시 넣으면 서보 파라미터가 조정 전의 값으로 돌아가 버린다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
위치 결정 완료폭(OL801E)을 설정하면, 서보 파라미터(Pn5222)가 큰 값으로 변해 있다. 원인은.
서보팩 파라미터를 MP2000에서 수정하고 싶습니다.
▶ A: MP2000에서는 CONTROLLER에서 서보팩의 파라미터의 기입을 할 수 있습니다.
서보 파라미터 화면에서의 변경 외, 설정 파라미터의 변경할 수 있습니다.
1) 서보팩의 게인은 MP2000의 설정 파라미터를 사용해 수정 할 수 있습니다.
「서보 유저 정수 자동 기입 기능(고정 파라미터1 : 기능 선택 플래그 1, BitA)」를 유효(디폴트)로 합니다.
아래와 같이 서보 게인 관련의 설정 파라미터를 「자동 반영 파라미터」라고 말합니다. (설정 파라미터 화면에서 황색 표시됩니다. )
자동 반영 파라미터를 화면 조작 또는 래더 도면에서 변경하면 서보팩 파라미터에 자동 반영되고 유효가 됩니다.
<자동 반영 파라미터>
· 위치 결정 완료폭(주) : OLxx1E/Pn522
· 위치 루프 게인 : OWxx2E/Pn102
· 속도 피드포워드 보상 : OWxx30/Pn109
· 위치 루프 적분 시정구 : OWxx32/Pn11f
· 속도 루프 적분 시정수 :OWxx34/Pn101
· 가속도/가속 시정수 : OLxx36/Pn836
· 감속도/감속 시정수 : OLxx38/Pn583c
· 필터 시정수 : OWxx3A/Pn811, Pn812
2) 상기 「자동 반영 파라미터」는, 아래와 같은 조건에서 서보팩의 파라미터(RAM)를 수정헙니다.
· MECHATROLINK의 통신 확립(전원 투입 또는 MECHATROLINK 리셋 시)
따라서 오토 튜닝 등, 서보팩 측에서 이러한 파라미터를 변경했을 경우에는 「자동 반영 파라미터」에 그 값을 반영해 둘 필요가 있습니다.
반영을 하지 않으면 튜닝 결과는 설정 파라미터의 값으로 덧쓰기 되어 지워져 버립니다.
조작 : 서보의 명칭란을 오른쪽 클릭 → 「자동 반영 파라미터 갱신(SERVO→CONTROLLER)」를 선택
주) 위치 결정 완료폭의 단위는 설정 파라미터는 지령 단위입니다만, 서보팩 파라미터에 반영되는 경우에는 펄스수로 변환되어 기입해집니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER 경유 Sigmawin을 접속할 수 없습니다.
MP2310/VER7/SGDS(M-Ⅱ)를 사용, 축 셋업위저드를 사용할 수 없습니다. 에러가 된다.
▶ A: CONTROLLER 경유 SigmaWin+ 및 축 셋업위저드를 사용할 수 있는 조건은 아래와 같습니다.
1) SERVO:Σ-Ⅴ
2) CPU : Ethernet 내장(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04)
3) MECHATROLINK : 리트라이 국이 1이상
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER로부터 서보 온 하려고 하면 「A95A:커멘드 경고 1」이 발생합니다.
▶ A: 서보 온 실행 조건이 갖추어지지 않은 상태에서, 서보 온 지령을 하면 이하가 발생합니다.
·「A95A : 커멘드 경고 1」ALARM
·「서보온 미완」WARNING
서보 온 실행 조건으로서는, 주전원이 ON(서보레디 ON) 되어 있을 것, 알람이 발생하고 있지 않을 것, HWBB가 입력되어 있지 않을 것 등이 있습니다.
서보 온 조건을 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2300S/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 통신을 잘 하지 못하고 커멘드 타임 아웃 에러가 발생합니다.
▶ A: 서보팩에의 지령이나 유저 정수의 읽기/기입이 규정 시간내에 완료되지 않았던 경우, 「커멘드 타임 아웃」에러가 발생합니다.
서보 파라미터 Pn890~Pn89E에서 알람 발생의 커멘드를 모니터 할 수 있습니다.
그 때의 원인은 특정할 수 없습니다만, 알람이 발생하고 있지 않는가를 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER에 서보 파라미터를 보존하고 싶습니다
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER측으로부터 서보 파라미터를 일괄 기입하고 싶습니다
▶ A: 서보팩의 파라미터를 CONTROLLER 측에 보존하거나( 「CONTROLLER 보존치」라고 합니다), 「CONTROLLER 보존치」를 서보팩에 일괄 기입할 수가 있습니다.
1) 서보 파라미터의 일괄 보존
아래의 2가지 방법의 조작으로, 서보팩 파라미터가 「CONTROLLER 보존치」에 보존됩니다.
1-1) McConfiguretor : 서보팩 파라미터 화면:
「read」→(서보팩 현재치가 표시된다)
「기입」→현재 표시하고 있는 현재치를 「CONTROLLER 보존치」에 기입한다
1-2) 「축셋업위저드」→「5. 서보팩 파라미터의 백업 보존」
2) 서보 파라미터의 일괄 기입
아래의 조작으로, 「CONTROLLER 보존치」가 서보팩에 기입됩니다.
McConfiguretor : 서보팩 파라미터 화면:
오른쪽 클릭 → 표시를 「CONTROLLER 보존치」로 변경
「기입」→현재 표시하고 있는 「CONTROLLER 보존치」를 서보팩에 기입합니다.
▶ Q: MP2310/VER6/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER에 서보 파라미터를 보존하고 싶습니다
MP2310/VER6/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, CONTROLLER측으로부터 서보 파라미터를 일괄 기입하고 싶습니다
▶ A: 서보팩의 파라미터를 CONTROLLER 측에 보존(서보팩 「설정 데이터」라고 합니다)하거나 서보팩 「설정 데이터」를 서보팩에 일괄 기입할 수가 있습니다.
1) 서보 파라미터의 일괄 보존
아래의 2가지 방법의 조작으로, 서보팩 파라미터가 서보팩 「설정 데이터」에 보존됩니다.
1-1) 「모듈 구성정의」→「SVB 상세 정의」→「서보팩」→(서보팩 현재치가 표시된다)
「편집」→「서보팩 현재치→설정치에」
1-2) 「축셋업위저드」→「5. 서보팩 파라미터의 백업 보존」
2) 서보 파라미터의 일괄 기입
아래의 조작으로, 서보팩 「설정 데이터」가 서보팩에 기입됩니다.
「모듈 구성정의」→「SVB 상세 정의」→「서보팩」→(서보팩 현재치가 표시된다)
「파일」→「보존」으로 현재 표시하고 있는 「설정 데이터」를 서보팩에 기입합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보팩 알람을 CONTROLLER측에서 보고 싶습니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보팩의 OT신호를 CONTROLLER측에서 보고 싶습니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보팩의 절대치 엔코더의 배터리 알람을 CONTROLLER측에서 보고 싶습니다.
▶ A: MP2000의 모니터 파라미터에서 아래와 같은 서보팩의 정보를 모니터 할 수 있습니다.
1) 알람 코드 : IW802D(알람 코드의 상위 2자리수)
아래와 같은 모션 커멘드 실행시는 서보팩의 알람 코드를 전체 표시합니다. (SGDV의 경우에는 3자리수 표시)
· 「19 : 알람 모니터」
· 「20 : 알람 이력 모니터」
OWxx4F(서보 드라이버 알람 모니터 No) : 모니터 하고 싶은 알람의 번호를 설정
2) 스테이터스 : IW802C
알람, WARNING, 서보온, 위치 결정 완료 등
3) IO모니터 : IW802E
OT, DEC, 외부 신호 등의 신호
4) 모니터 정보 : IL8034
서보팩에는 모니터 모드에서 표시되는 각종의 표시(모니터)가 있습니다.
서보 드라이버 유저 모니터 설정(모니터 4 : OW804E-C~F로 선택)으로 선택한 모니터 결과가 보고됩니다
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용
Retry국수를 늘리면 서보의 접속 수는 줄어듭니까.
▶ A: Retry 국수는 통신에 실패한 국에 대해, 재차 통신하기 위한 예비 국수입니다.
1이상을 설정합니다. 서보의 최대 축수(16축)는 (할당한 서보 축수)+(Retry 국수)가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 전자기어는 어디서 설정합니까.
▶ A: 전자기어는 MP2000의 고정 파라미터에서 설정합니다.
래더 프로그램에서의 위치지령 단위는 고정 파라미터에서 설정한 지령 단위가 됩니다.
서보팩의 전자기어는 PULSE 단위(전자 기어=1)로 설정합니다.
SVB 모듈에서, 위치 지령은 PULSE수로 변환되어 서보팩에 보내집니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 테스트 운전을 할 수 없습니다.
▶ A: 테스트 운전은 유저 프로그램을 사용하지 않고, 화면상에서 축을 운전하는 기능입니다.
시스템 내부에서 모션 파라미터를 사용하고 있습니다.
래더 도면에서 모션 파라미터를 설정하지 않고 있는 것이 필요합니다.
운전할 수 없는 경우, 래더 도면을 「무효」로 하여 운전이 가능한가 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 토크 제어를 하고 싶습니다.
▶ A: 셀프 configuration를 한 상태에서는, 모션 커멘드 「24」를 사용한 토크 제어가 가능합니다.
셀프 configuration에서는 아래와 같은 토크 관련 서보팩 파라미터가 설정되고 토크 제어가 가능하게 됩니다.
토크 관련 파라미터는, 공장 출하치는 「무효」입니다만, 셀프 configuration에 의해, 「유효」로 세트 됩니다.
· Pn002. 0=1 : 「PTLIM, NTLIM를 토크/추력 제한 입력으로서 사용」
· Pn81F. 1=1 : 「위치 제어 커멘드 TFF/TLIM 기능 할당」= 유효
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용. 위치 결정 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
MP2310/SGDS(M-Ⅱ)를 사용. 위치 결정 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
MP2310/SGDV(M-Ⅱ)를 사용. 위치 결정 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
MP2310/SGDS(M-Ⅱ)를 사용. 속도 제어 중에 토크 제한을 걸고 싶습니다.
▶ A: 위치 제어 및 속도 제어시에 토크 제한을 걸 수 있습니다.
서보팩의 기종에 따라 토크 제한의 방법이 다릅니다.
1) Σ-Ⅴ의 경우 : 속도 제어, 위치 결정 제어에서 토크 제한이 가능합니다.
· 서보팩의 파라미터 설정
토크 관련 파라미터는, 공장 출하치는 「무효」입니다만, 셀프 configuration에 의해,
「유효」로 세트 됩니다.
Pn002.0=1 : 「PTLIM, NTLIM 를 토크/추력 제한 입력으로 사용」
Pn81F.1=1 : 「위치 제어 커멘드 TFF/TLIM 기능 할당」= 유효
· 토크 제한치
Σ-Ⅴ에서는, 속도 제어, 위치 제어시에 OL8014(속도 지령시 토크 제한 설정)가 유효합니다.
(동작중의 변경도 가능)
모션 설정 파라미터에 의해, 유효한 토크 제한치 파라미터가 정해집니다.
토크 제한치는, 다음 중 가장 작은 값이 유효가 됩니다.
· 속도 지령시 토크 제한 설정 : OL8014 (NTLIM TLIM)
· 토크 제한 : Pn402(또는 Pn403), 디폴트는 300%
·외부 토크 제한 : Pn404(또는 Pn405)
P-CL, N-CL(OW8000-B8, B9)로 유효/무효를 설정(디폴트는 무효).
2) Σ-Ⅴ 이외의 경우
· 속도 제어시만 속도 지령시 토크 제한 설정(OL8014)이 유효합니다.
· 위치 제어의 경우에는 토크 제한, Pn402(또는 Pn403)를 MP2000에서 수정할 필요가 있습니다.
주) 속도 제어의 경우, 종료하면 토크 제한, Pn402(또는 Pn403)가 유효하게 됩니다.
위치 제어의 경우에는 새로운 모션 커멘드가 설정될 때까지 OL8014가 유효합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 서보를 복수대 사용하며 그 중의 1대가 서보 오프 했을 때 나머지의 축은 제어할 수 있습니까.
▶ A: 전원이 오프된 서보팩과의 통신이 끊어지므로, 그 축은 통신 에러가 됩니다.
전원이 온 하고 있는 다른 축은 제어할 수 있습니다.
단, 리트라이가 연속으로 발생하기 때문에, 전체 축의 서보팩 파라미터의 리드/라이트가 안됩니다. 기본적으로 전체 축의 서보온 상태에서 사용해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더를 사용합니다. 어느 점을 원점을 「0」으로 하려면 어떻게 해야 합니까?
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더를 사용합니다. 원점 설정을 실행 후에, CONTROLLER의 전원 재투입 실시하면, 현재 위치가 올바르게 표시되지 않습니다.
▶ A: 절대치 엔코더 사용시의 기계 좌표계 현재 위치는 아래와 같습니다.
<유한 장축의 경우>
: 기계 좌표계 원점 위치 옵셋을 사용해 좌표를 설정합니다.
기계 좌표계 현재 위치=엔코더 현재 위치(*1)+기계 좌표계 원점 위치 옵셋(OL8048)
(기계 좌표계 원점 위치 옵셋(OL8048)=기계 좌표계 현재 위치-엔코더 현재 위치(*1))
(*1) 절대치 엔코더로부터 읽어낸 위치 데이터를 기계 좌표로 환산한 현재치
MP2000은, 전원 투입시에 서보팩으로부터 엔코더 위치를 읽어들이고,
이후에는 증분치 엔코더와 같이 MP2000 내부 연산으로 현재 위치를 갱신합니다.
주) OL8048은 래더에서 연산 후, 그대로 전원을 끊으면 값이 없어집니다. MPE720에서 「시동시의 값」에 기입하든지, M레지스터에 보존 후, 상시 OL8014에 세트합니다.
<무한 장축의 경우>
① : 심플 ABS 기능을 사용했을 경우, 유한 장축의 경우와 동일합니다.
② : 심플 ABS 기능을 사용할 수 없는 경우, 위치 관리의 래더 프로그램이 필요합니다.
(주) 한방향 제어로 POSMAX를 사용하지 않는 경우에는 유한 장축으로 설정합니다.
(주) 무한 장축에 대한 상세는 SVB 매뉴얼을 참조해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
위치설정(OL801C)을 하고 위치 결정 커멘드를 내지만 움직이지 않습니다.
OL801C≠APOS
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
위치설정(OL801C)을 하고 위치 결정 커멘드를 내지만 설정 위치에 가지 않습니다.
OL801C≠APOS
▶ A: 위치지령(OL801C)을 주는 방법에는 아래의 2가지 방법에서 선택할 수 있습니다.
증분치 가산 방식의 경우, 지정한 위치에 가지 않은 경우가 있습니다.
일장일단이 있기 때문에 어플리케이션에 따라 선택하여 대응해 주십시오.
<증분치 가산 방식 : 「OB80095=0」>
이동량=(이번 OL801C의 값)-(전회의 OL801C의 값)
주) 「전회의 OL801C의 값」 : OW8008=1이 지령된 스캔 이전의 OL801C의 값
「이번 OL801C의 값」 : OW8008=1이 지령된 스캔의 OL801C의 값
· 현재의 위치로부터 상기의 이동량만 이동합니다.
· 모션 커멘드 중단 후, 동일치를 지령해도 이동하지 않습니다.
· 수동 이동(위치 결정 커멘드 이외의 이동)이 개입되었을 경우, OL801C가 갱신되지
않기 때문에, 이후 수동 이동분이 시프트됩니다.
<절대치 지정 방식 : 「OB80095=1」>
이동 위치=이번 OL801C의 값
· 기계 좌표계의 위치를 지정합니다.
지령한 기계 좌표계의 위치에 반드시 이동합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더로 무한 장축으로 사용하고 싶습니다. 고정 파라미터의 설정 방법이 어떻게 되나요?
▶ A: 절대치 엔코더의 무한장축 제어는, 어떤 조건 하에서는 「심플 ABS 무한장 위치 관리」라고 하는 위치 관리 방식을 사용할 수 있습니다.
절대치 엔코더의 유한장 제어와 같이 취급할 수 있으므로 제어가 간단하게 됩니다.
「심플 ABS 무한장 위치 관리」를 사용한 고정 파라미터의 설정 방법입니다.
(자세한 것은<="">매뉴얼, 9.4>참조)
1) 축타입 선택 : 「무한 장축」을 선택
4) 심플 ABS 무한장 위치 관리 선택 : 「유효」를 선택
10) 무한 장축의 리셋 위치(POSMAX) : 설정한 값으로 현재 위치는 클리어
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 인크리멘탈 엔코더 사양
무한 장축(0~360000), 한 방향으로 무한으로 이동시키고 싶습니다.
▶ A: 인크리멘탈 엔코더 사양에서의 무한장축 제어의 위치 지령의 예입니다.
1) 이동시키고 싶은 양을 ML100으로 합니다.
2) 이동 개시 전에 위치 지령치를 현재 위치로 맞춥니다.
IL8014(DPOS)→OL801C(위치 지령 설정)에 설정
3) 위치 결정 커멘드를 발행합니다.
· 증분치 가산 방식 : OL801C=OL801C+ML100
· 절대 위치 방식 : OL801C=OL8014(DPOS) +ML100
가산 연산은 확장 가산 연산 : ADDX를 사용합니다.
레지스터는 오버플로우 합니다만, 에러가 되지는 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
설정 파라미터 화면에서 현재치를 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 설정 파라미터는 고쳐 쓴 시점으로부터 유효하게 됩니다.
현재치만 변경했을 경우에는, 전원 재투입으로 「시동시의 값」으로 돌아옵니다.
전원 재투입 후에도 유효하게 하고 싶은 경우에는 「시동시의 값」을 변경합니다.
「시동시의 값」을 변경하면 「현재치」도 동시에 변경됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
수동 펄스 발생기를 붙이고 싶습니다. 제어 방법은.
▶ A: MP2000은 수동 펄스 발생기의 시스템 대응은 하고 있지 않습니다.
어플리케이션으로 작성해 주셔야 합니다.
작성 예)
· 수동 펄스 발생기의 펄스 출력을 카운터로 계수합니다. (LIO-01/02, CNTR-01)
· 축의 제어 모드를 「보간」(모션 커멘드:4)으로 합니다.
· 카운터를 읽어, 고속 스캔마다의 데이터로 변환해서 위치 설정(OL801C)에 출력합니다.
· 필요에 따라서, 속도의 상한을 마련하거나 가감속을 걸거나 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 모션커멘드 7 「FEED」로 축 이동 중에 서보가 오프되면, ILxx04 Bit5 「서보 오프」가 ON합니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 위치 결정 모드에서 서보 오프 하면 서보 오프 알람이 발생합니다.
▶ A: 아래와 같은 경우, 「서보 오프」알람이 발생합니다.
· 위치 제어 커멘드의 발행 상태에서 서보를 오프 합니다.
· 서보 오프 상태에서 위치 제어 커멘드를 발행합니다.
위치 제어의 올바른 제어 순서는,
서보온→모션 커멘드 온→모션 커멘드 오프→서보오프
입니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
위치 결정을 합니다. 프로그램은 래더 방식 또는 모션 프로그램 방식 어느 쪽이 되나요?
▶ A: MP2000의 모션 제어에는 래더 방식과 모션 프로그램(텍스트 언어) 방식의 2종이 있어 용도에 따라 선택할 수 있습니다.
위치 결정의 경우, 어느쪽의 방식도 사용할 수 있습니다.
간단한 위치 결정만 하는 경우, 일반적으로는 모션 프로그램 방식이 용이합니다.
하나의 어플리케이션으로 축 마다 양 방식을 선택할 수 있습니다.
또, 동일 축에 대해서도, 양 방식을 병용 할 수 있습니다.
<병용하는 경우의 주의 사항>
모션 프로그램 방식도 내부적으로는 모션 파라미터를 사용해 제어하고 있습니다.
병용 하는 경우에는 래더 도면에서 모션 파라미터를
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램으로 속도 제어를 하면 에러가 발생합니다.
▶ A: 모션 프로그램은 기본적으로는 위치 제어로 사용합니다.
모션 프로그램의 대입문으로 속도 제어의 모션 커멘드나 속도 지령이 가능합니다만, 모션 명령과 병용하면 알람이 되는 경우가 있습니다.
속도 제어는 래더 방식에서 사용해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램의 좌표 지정에 간접 지정을 사용하고 있지만 위치 결정중에 레지스터의 값을 갱신하면 어떻게 되나요?
▶ A: 모션 프로그램의 좌표 지정에는 간접 지정(레지스터로 지정)을 사용할 수 있습니다.
좌표 지정이 간접 지정인 경우, 이동 명령을 실행 개시한 고속 스캔에서 레지스터 값을 수중에 넣습니다.
이동 실행 후, 레지스터의 값을 변경해도 값은 수중에 넣지 않습니다.
다음번의 실행으로부터 유효가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
모션 프로그램 내에서 모션 명령 등 모션 파라미터가 사용 가능한가요?
▶ A: 모션 프로그램에서 모션 파라미터도 통상적인 레지스터와 마찬가지로 사용할 수 있습니다.
다만, 모션 파라미터의 종류에 따라서는 기능하지 않는 것이 있습니다.
또 동일 스캔 내에서 연속 수행하므로, 상정한 동작을 얻은 경우가 있습니다.
결론으로서는, 모션 명령을 사용한 제어는 "래더 방식"을 사용하셔야 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
위치 결정 명령의 경우, 지령 값이 위치 결정 완료 폭에 들어가면 종료되고 목표 위치에 도달하지 않는 것인가요?
▶ A: 위치 결정 완료 신호는 시퀀스용(시퀀스를 진행, 혹은 인터록 등)모니터 신호입니다.
서보 동작에는 영향을 주지 않습니다. 서보 동작으로는 항상 위치 차이가 "0"이 되도록 제어합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
MPE720를 사용하지 않고 PC에서 모션 프로그램을 편집 할 수 있나요?.
▶ A: 모션 프로그램은 "텍스트 언어 방식"이지만, 컴파일되어 저장되고 실행됩니다.
MPE720의 모션 에디터에서 텍스트 언어로 변환하고 표시합니다.
그러므로 MPE720을 사용하지 않으면 편집할 수 없습니다.
▶ Q: MP2300/SGDS(500W)를 사용 중입니다, SGDV로 바꾸고 싶은데, 서보만의 교환해도 되는 건가요
▶ A: Σ-Ⅴ 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.61
·SVB-01:1.22
·MPE720:VER6.35
▶ Q: MP2310/SGDS(500W)를 사용 중입니다, 대용량 Σ-Ⅴ(M-Ⅱ)을 추가하려는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?
▶ A: 대용량 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다. 사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·내장 SVB:1.81
·MPE720:
▶ Q: MP2300/SGDS를 사용 중입니다, Σ-Ⅴ mini를 추가하고자 하는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?.
▶ A: Σ-Ⅴ mini 서보는 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 아래보다 낮은 경우에는 버전업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·SVB-01:Ver1.30
·MPE720:
▶ Q: MP2200을 사용 중입니다, SVB모듈을 교체하게 되었는데,
프로그램은 어떻게 바꾸면 좋을까요?
▶ A: 유저 프로그램은 모두 CPU모듈의 플래시 메모리에 저장되어 있습니다.
그러므로 CPU모듈 이외를 교환해도 사용자 프로그램 교체는 필요 없습니다.
주의)MPU-01을 사용의 경우는 CPU모듈과 같게 되므로 프로그램의 교체가 필요합니다.
▶ Q: MP2310을 사용 중입니다, 배터리는 무엇에 사용되고 있습니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.수명은 어느 정도입니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.교환하지 않으면 어떻게 됩니까?
▶ A: 1)배터리는 M레지스터, S레지스터의 백업용으로 사용하고 있습니다.
M,S레지스터는 전원 오프시에도 배터리로 유지됩니다. 프로그램 및 모듈 구성 정의는 플래시 메모리에
저장하므로, 배터리 알람이 발생해도 지워지지 않습니다
2)배터리 알람이 점등했을 때는 2주 이내에 전원을 넣은 상태에서 배터리를 교환합니다.
배터리 알람은 시스템 레지스터(SB000487)에서 모니터 할 수 있습니다.
배터리 형식:JZSP-BA01
교환의 기준은 무통전 시의 수명이 1년입니다.(배터리 보증 기간 5년)
실제로 위 사양 값은 사용 조건, 주위 온도 등에 따라 달라집니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 인크리멘탈 엔코더 사양
무한 장축(0~360000), 한 방향으로 무한으로 이동시키고 싶습니다.
▶ A: 인크리멘탈 엔코더 사양에서의 무한장축 제어의 위치 지령의 예입니다.
1) 이동시키고 싶은 양을 ML100으로 합니다.
2) 이동 개시 전에 위치 지령치를 현재 위치로 맞춥니다.
IL8014(DPOS)→OL801C(위치 지령 설정)에 설정
3) 위치 결정 커멘드를 발행합니다.
· 증분치 가산 방식 : OL801C=OL801C+ML100
· 절대 위치 방식 : OL801C=OL8014(DPOS) +ML100
가산 연산은 확장 가산 연산 : ADDX를 사용합니다.
레지스터는 오버플로우 합니다만, 에러가 되지는 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
설정 파라미터 화면에서 현재치를 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 설정 파라미터는 고쳐 쓴 시점으로부터 유효하게 됩니다.
현재치만 변경했을 경우에는, 전원 재투입으로 「시동시의 값」으로 돌아옵니다.
전원 재투입 후에도 유효하게 하고 싶은 경우에는 「시동시의 값」을 변경합니다.
「시동시의 값」을 변경하면 「현재치」도 동시에 변경됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
수동 펄스 발생기를 붙이고 싶습니다. 제어 방법은.
▶ A: MP2000은 수동 펄스 발생기의 시스템 대응은 하고 있지 않습니다.
어플리케이션으로 작성해 주셔야 합니다.
작성 예)
· 수동 펄스 발생기의 펄스 출력을 카운터로 계수합니다. (LIO-01/02, CNTR-01)
· 축의 제어 모드를 「보간」(모션 커멘드:4)으로 합니다.
· 카운터를 읽어, 고속 스캔마다의 데이터로 변환해서 위치 설정(OL801C)에 출력합니다.
· 필요에 따라서, 속도의 상한을 마련하거나 가감속을 걸거나 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 모션커멘드 7 「FEED」로 축 이동 중에 서보가 오프되면, ILxx04 Bit5 「서보 오프」가 ON합니다.
MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 위치 결정 모드에서 서보 오프 하면 서보 오프 알람이 발생합니다.
▶ A: 아래와 같은 경우, 「서보 오프」알람이 발생합니다.
· 위치 제어 커멘드의 발행 상태에서 서보를 오프 합니다.
· 서보 오프 상태에서 위치 제어 커멘드를 발행합니다.
위치 제어의 올바른 제어 순서는,
서보온→모션 커멘드 온→모션 커멘드 오프→서보오프
입니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
위치 결정을 합니다. 프로그램은 래더 방식 또는 모션 프로그램 방식 어느 쪽이 되나요?
▶ A: MP2000의 모션 제어에는 래더 방식과 모션 프로그램(텍스트 언어) 방식의 2종이 있어 용도에 따라 선택할 수 있습니다.
위치 결정의 경우, 어느쪽의 방식도 사용할 수 있습니다.
간단한 위치 결정만 하는 경우, 일반적으로는 모션 프로그램 방식이 용이합니다.
하나의 어플리케이션으로 축 마다 양 방식을 선택할 수 있습니다.
또, 동일 축에 대해서도, 양 방식을 병용 할 수 있습니다.
<병용하는 경우의 주의 사항>
모션 프로그램 방식도 내부적으로는 모션 파라미터를 사용해 제어하고 있습니다.
병용 하는 경우에는 래더 도면에서 모션 파라미터를 따로 제어해야 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램으로 속도 제어를 하면 에러가 발생합니다.
▶ A: 모션 프로그램은 기본적으로는 위치 제어로 사용합니다.
모션 프로그램의 대입문으로 속도 제어의 모션 커멘드나 속도 지령이 가능합니다만, 모션 명령과 병용하면 알람이 되는 경우가 있습니다.
속도 제어는 래더 방식에서 사용해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용.
모션 프로그램의 좌표 지정에 간접 지정을 사용하고 있지만 위치 결정중에 레지스터의 값을 갱신하면 어떻게 되나요?
▶ A: 모션 프로그램의 좌표 지정에는 간접 지정(레지스터로 지정)을 사용할 수 있습니다.
좌표 지정이 간접 지정인 경우, 이동 명령을 실행 개시한 고속 스캔에서 레지스터 값을 수중에 넣습니다.
이동 실행 후, 레지스터의 값을 변경해도 값은 수중에 넣지 않습니다.
다음번의 실행으로부터 유효가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
모션 프로그램 내에서 모션 명령 등 모션 파라미터가 사용 가능한가요?
▶ A: 모션 프로그램에서 모션 파라미터도 통상적인 레지스터와 마찬가지로 사용할 수 있습니다.
다만, 모션 파라미터의 종류에 따라서는 기능하지 않는 것이 있습니다.
또 동일 스캔 내에서 연속 수행하므로, 상정한 동작을 얻은 경우가 있습니다.
결론으로서는, 모션 명령을 사용한 제어는 "래더 방식"을 사용하셔야 합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
위치 결정 명령의 경우, 지령 값이 위치 결정 완료 폭에 들어가면 종료되고 목표 위치에 도달하지 않는 것인가요?
▶ A: 위치 결정 완료 신호는 시퀀스용(시퀀스를 진행, 혹은 인터록 등)모니터 신호입니다.
서보 동작에는 영향을 주지 않습니다. 서보 동작으로는 항상 위치 차이가 "0"이 되도록 제어합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)을 사용 중입니다.
MPE720를 사용하지 않고 PC에서 모션 프로그램을 편집 할 수 있나요?.
▶ A: 모션 프로그램은 "텍스트 언어 방식"이지만, 컴파일되어 저장되고 실행됩니다.
MPE720의 모션 에디터에서 텍스트 언어로 변환하고 표시합니다.
그러므로 MPE720을 사용하지 않으면 편집할 수 없습니다.
▶ Q: MP2300/SGDS(500W)를 사용 중입니다, SGDV로 바꾸고 싶은데, 서보만의 교환해도 되는 건가요
▶ A: Σ-Ⅴ 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.61
·SVB-01:1.22
·MPE720:VER6.35
▶ Q: MP2310/SGDS(500W)를 사용 중입니다, 대용량 Σ-Ⅴ(M-Ⅱ)을 추가하려는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?
▶ A: 대용량 서보는 다음 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다. 사양이 다음보다 낮은 경우에는 버전 업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·내장 SVB:1.81
·MPE720:
▶ Q: MP2300/SGDS를 사용 중입니다, Σ-Ⅴ mini를 추가하고자 하는데, 서보만 추가해도 되는 건가요?.
▶ A: Σ-Ⅴ mini 서보는 아래의 사양에서 사용할 수 있습니다.
사양이 아래보다 낮은 경우에는 버전업이 필요하므로 당사로 문의하세요..
·CPU:2.81
·SVB-01:Ver1.30
·MPE720:
▶ Q: MP2200을 사용 중입니다, SVB모듈을 교체하게 되었는데,
프로그램은 어떻게 바꾸면 좋을까요?
▶ A: 유저 프로그램은 모두 CPU모듈의 플래시 메모리에 저장되어 있습니다.
그러므로 CPU모듈 이외를 교환해도 사용자 프로그램 교체는 필요 없습니다.
주의)MPU-01을 사용의 경우는 CPU모듈과 같게 되므로 프로그램의 교체가 필요합니다.
▶ Q: MP2310을 사용 중입니다, 배터리는 무엇에 사용되고 있습니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.수명은 어느 정도입니까?
CONTROLLER의 배터리 알람이 점등했습니다.교환하지 않으면 어떻게 됩니까?
▶ A: 1)배터리는 M레지스터, S레지스터의 백업용으로 사용하고 있습니다.
M,S레지스터는 전원 오프시에도 배터리로 유지됩니다. 프로그램 및 모듈 구성 정의는 플래시 메모리에
저장하므로, 배터리 알람이 발생해도 지워지지 않습니다
2)배터리 알람이 점등했을 때는 2주 이내에 전원을 넣은 상태에서 배터리를 교환합니다.
배터리 알람은 시스템 레지스터(SB000487)에서 모니터 할 수 있습니다.
배터리 형식:JZSP-BA01
교환의 기준은 무통전 시의 수명이 1년입니다.(배터리 보증 기간 5년)
실제로 위 사양 값은 사용 조건, 주위 온도 등에 따라 달라집니다.
▶ Q: JEPMC AN2910과 JEPMC AN2910-E의 차이점에 대해 문의드립니다
차이점이 있으면 설명도 부탁드립니다.
▶ A: RoHS 인증을 받은 제품에 대해서는 E로 표시가 됩니다.
인증의 유무이므로 제품의 기능과 성능에는 차이가 없습니다.
[Restriction of Hazardous Substances, (특정 위험 물질 사용제한 지침)
Restriction of the use of Hazardous Substances in EEE(전기전자제품 유해물질 사용제한 지침) ]
-- MPE720 --
▶ Q: MPE720 프로그램 관련해서 질의 드립니다.
현재 MPE720 6 버전을 이용하고 있습니다.
기존의 운영체제가 윈도우 7 버전에서 10 버전으로 바뀌었습니다.
재설치를 시도했지만 운영체제 오류가 계속 발생하네요
MPE720 6 버전이 윈도우 10으로 호환될 수 있는지 여쭤보고 싶습니다.
▶ A: MPE720 6버전의 경우 Window 10에서 사용하실 수 없습니다.
Windows 2000 SP1 이상 또는 Windows XP, Windows Vista 및 Windows 7에서만 사용가능하신 점 양해 부탁드립니다.
▶ Q: MP2310사용중이며 프로그램내 레지스터 검색
MP2310사용중이며 프로그램내에서 레지스터를 검색해보았으나 검색되지 않는부분이 있어 문의 드립니다. Ladder프로그램 하위에 Function 도면들이 일부 Password가 설정되어 있는데요...
이부분에 사용중인 레지스터나 비트가 있으면 'Ctrl+R'로 해서 검색하더라도 검색되지 않나요?
▶ A: Password가 설정된 Function 도면 내부의 레지스터는 검색 가능합니다.
Cross Reference Setting에 Search Program이 all Program으로 되어있는지 확인 바랍니다.
단, Function 내부에서 사용되는 X, Y, Z 레지스터는 검색이 불가능 합니다.
▶ Q: 하드웨이 기종변경
컨트롤러는 mp2310을 쓰고있고 현재 mp2310에서 mp3000으로 하드웨어를 변경하고 싶은데
mp2310에 사용된 프로그램을 mp3000에서도 사용하고자 하여
기종변경을 하고 싶은데 mp720의 툴의 어디서 설정을 해줘야 하는지 알고 싶습니다.
▶ A: MP2310에서 MP3000으로 변경 시, 컨버팅 작업는 따로 필요하지 않습니다. (MPE720 ver7에서는 ver 6을 불러올 수 있음)
하지만, 새로운 기기로 변경하는 경우 Module Configuration을 통해 모듈을 잡아 주셔야 됩니다.
Module Configuration 통해 잡아지지 않는 기기의 경우 직접 설정이 필요합니다.
▶ Q: MPE720, VER7은 MP920에 대응하고 있습니까?
MPE720의 VER와 대상 제품의 관계는?
MPE720의 VER의 차이점은?
▶ A: MPE720에는 아래의 VERSION이 있어 대응 제품은 아래와 같습니다.
현재의 최신 제품(VER)는 VER7이 됩니다. 신규로 MP2000를 사용할 경우는 VER7을 권장합니다.
·VER7 : MP2000, MP3000
·VER6 : MP2000
·VER5 : MP900(현재 생산 중지), MP2000(MP2400 제외)
주) MP900에서 MP2000으로 바뀔 경우 VER5의 애플리케이션 변환 기능을 사용하여 MP2000으로 변환이 가능합니다.
주) CP래더에 대해서는 전 VER에서 대응하고 있습니다.
▶ Q: MPE720의 버전 업이 있었을 경우, 그 내용과 함께 메일로 알려 주는 서비스가 있습니까?
▶ A: MPE720의 버전 업에 관한 서비스에 대해서는,
구입하셨을 때의 유저 등록, 버전 업 시의 방법에 따라 아래와 같이 됩니다.
·「CD-ROM를 선택」의 경우 : CD-ROM 매체로 2년간 무상으로 자동 발송합니다.
·「HP로부터의 다운로드를 선택」의 경우 : 유저 등록시의 메일 주소로 버전업 정보를 연락합니다.
▶ Q: MPE720의 라이센스는 어떻게 되나요?
MPE720/VER7을 여러 대의 PC에 설치하고 싶습니다.
▶ A: MPE720은 사용 PC 1대에 대해 1 라이센스가 됩니다.
복수대의 PC에 인스톨 하는 경우에는 multi-user판을 구입해 주십시오.
5 유저용이면, MPE720의 CD-ROM 1매에 시리얼 번호는 1개로 PC 5대분 인스톨이 됩니다.
▶ Q: MPE720/VER7을 사용, Windows8에 대응하고 있습니까?
MPE720/VER6을 사용, Windows7(64 비트)에 대응하고 있습니까?
MPE720 Ver6을 PC(Windows7)에 인스톨 하려고 하면, 「이 OS는 지원되지 않습니다. 지원되는 OS/서비스팩을 확인해 주십시오.」라고 표시되고 인스톨을 할 수 없습니다.
▶ A: MPE720의 PC OS대응은 아래와 같습니다.
PC에 인스톨 할 수 없는 경우에는, MPE720의 판수를 확인해 주십시오.
·VER7 : Windows7(32bit/64bit), XP, Vista(32bit), 초판부터
·VER6 : Windows7(32bit만/Ver6.30이후), Vista(Ver6.06이후), XP(초판부터)
·VER5 : Windows7(32bit만/Ver5.60이후), Vista((Ver5.40A이후), XP(Ver5.30이후)
전기종에서, 현시점에서는 Windows8는 미대응입니다.
대응 시점에서는, e-메카로 통지하겠습니다.
▶ Q: MPE720/VER7을 일본어 OS로 사용, 영문 표시로 사용하고 싶습니다.
MPE720/VER6을 사용, 영문 표시로 사용하고 싶습니다.
MPE720/VER7을 사용, 중국어 표시로 사용하고 싶습니다.
MPE720/VER6을 사용, 중국어 표시로 사용하고 싶습니다.
▶ A: MPE720의 외국어 대응은 아래와 같습니다.
1) 일본어/영어 표시에 대해
MPE720 시스템(CD)은 일본어/영어 공통으로, 사용 OS를 자동 인식하여 인스톨 합니다.
·일본어 OS : 일본어 표시
·영어 OS : 영어 표시
주) 영어 표시가 되지 않는 경우, PC의 아래 설정을 확인 주십시오.
컨트롤 패널의 지역과 언어의 옵션→상세 설정
Uinicode 대응이 아닌 프로그램 언어가 「일본어」가 되어 있으면 「영어」로 변경
2) 일본어/영어의 변환
·VER7에서는, 「환경 설정」메뉴에서 언어을 바꿀 수 있습니다.
환경 설정→시스템→언어
·화면 표시의 변환은 가능합니다만, 일본어로 작성한 프로젝트 파일의 코멘트 등은 바꿀 수 없습니다. 작성했을 때의 OS언어가 됩니다.
4) 중국어 대응
·MPE720은 전기종에서 중국어 대응은 없습니다.
▶ Q: MP2300S/VER7를 사용, 이더넷으로 접속하는 경우, LAN 케이블은 straight cable을 사용할 수 있습니까?
▶ A: MPE720과 MP2000의 통신을 엔지니어링 통신이라고 합니다.
엔지니어링 통신에서는, IP 번호의 설정만으로 통신할 수 있습니다.
1) 접속하고, 아래와 같이 확인해 주십시오.
·LAN 케이블은 cross cable를 사용하고 있는가.
CONTROLLER와 PC를 직접 접속하는 경우에는 cross cable를 사용합니다(주).
사이에 HUB를 사용하는 경우에는, cross cable/straight cable 모두 사용 가능합니다.
·WINDOWS-7의 경우, 인터넷 프로토콜은 Ver4를 선택.
·PC의 IP번호는 올바르게 설정되어 있는가.
IP주소 : 192.168.1.***(***는 1이외의 임의의 번호)
subnet mask : 255. 255.255.0
(주) LAN 포트에 따라서는 straight cable도 사용할 수 있습니다.
2) 상기를 확인한 후, 셀프 configuration을 실행해 주십시오.
통신 설정의 통신 포트를 상기에서 설정한 IP주소를 선택하고 온라인 접속해 주십시오.
▶ Q: MP2200/VER6를 사용, Ethernet(LP)으로 218-01통신 모듈에 접속할 수 없습니다.
▶ A: 218-01 통신 모듈을 사용하고 온라인 접속하는 경우에는, 통신 설정은 "Ethernet"을 선택합니다.
Ethernet(LP)을 선택하는 것은 CPU내장 Ethernet(MP2400, MP2300S, MP2310, CPU-03/04)의 경우입니다.
▶ Q: MPE720/VER6을 사용, VER7로 바꾸었을 때, VER6의 어플리케이션(.YMW)는 그대로 사용할 수 있습니까.
MPE720/VER6을 사용, VER6의 프로젝트 파일을 VER7로 변환하는 방법이 어떻게 되나요?
▶ A: VER7은 VER6의 프로젝트 파일에 대해, 상위 호환성이 있습니다.
1) VER7를 사용하여, VER6의 프로젝트 파일(***.YMW)를 그대로 사용하는 경우
VER7의 아래와 같은 조작으로 VER6 프로젝트 파일을 VER7에서 사용할 수 있습니다.
· VER7를 기동하고, 프로젝트 링크 접속 또는 다이렉트 접속(「CONTROLLER에 기입」)합니다.
프로젝트 파일은 「AAA.YMW」를 지정합니다.
· 편집 후, 보존할 때도, 「AAA.YMW」를 지정해서 보존할 수 있습니다.
보존한 프로젝트 파일 「AAA.YMW」는 VER6/VER7 양쪽에서 사용할 수 있습니다.
2) VER6 프로젝트 파일 「AAA.YMW」를 VER7 프로젝트 파일 「BBB.YMW7」로 변환하는 경우
원래의 VER6 프로젝트 파일은 남습니다.
· 온라인 조작 : 「CONTROLLER에 기입」으로 파일명, 「AAA.YMW」를 선택하여 기입합니다.
「CONTROLLER로부터의 읽기」로 파일명, 「BBB.YMW7」를 지정해 읽어들입니다.
· 오프 라인 조작 : MPE720 VER7를 기동하고, 「AAA.YMW」파일을 엽니다.
「프로젝트의 변환」메뉴로, 파일명, 「BBB.YMW7」를 지정하고 새로운 파일을 작성합니다.
주) 기종 선택은 동일 기종을 선택합니다.
주) YMW7로 보존한 프로젝트 파일은 VER6에서는 열리지 않게 됩니다.
3) VER7 파일을 신규 작성하는 경우
· 확장자(extension).YMW7를 선택하여, 프로젝트 파일을 신규 작성합니다.
▶ Q: VER7은 VER6와 상위 호환성이 가능한가요?
VER7에 추가되고 있는 사양, 명령은 있습니까?
▶ A: VER7은 VER6에 대해 상위 호환이 있습니다.
다만, VER7에서는 아래와 같은 사양이 추가되고 있습니다.
· EXPRESSION 명령 : IF문, WHILE문이 사용 가능
· 모션 프로그램 : 변수 입력이 가능
그 때문에, EXPRESION 명령과 모션 프로그램에는 「VER6 호환」모드가 있습니다.
「VER6 호환」모드로 편집, 컴파일 한 프로젝트 파일(A.YMW)은 VER6에서 그대로 사용할 수 있습니다.
「VER7」모드로 편집, 컴파일 하여 보존한 프로젝트 파일(B.YMW)은, VER6에서 읽어들일 수 있습니다만 컴파일 미완이 됩니다.
VER6에서 읽어들인 후, 수정/컴파일이 필요합니다.
주) 「VER7」모드로 컴파일 한 데이터도, VER6 프로젝트 파일(.YMW)로서 보존할 수 있습니다만, 혼란을 피하기 위해, (.YMW7)로 보존하는 것을 추천합니다.
주) 「VER7」모드로 컴파일 한 VER6 프로젝트 파일을 VER7에서 열었을 경우, 컴파일시에 경고를 낼 수가 있습니다.
「환경 설정」→「시스템」→「개발 환경」→ 「VER6와의 호환성을 체크합니다.」
▶ Q: MP2300S에서 MPE720/VER7를 사용, MP2310에 옮겨놓고 싶습니다.
어플리케이션(.YMW)는 그대로 사용할 수 있습니까?
▶ A: 기존의 프로젝트 파일의 기종을 변경할 수 있습니다.
1) VER7의 오프라인 조작으로 기존의 프로젝트 파일을 엽니다.
2) 「파일」→「프로젝트의 변환」메뉴에서, 옮겨놓고 싶은 기종과 파일명을 지정하여 신규 파일을 작성합니다.
변환 할 수 없는 구성 정의 등은 에러 메세지가 나오기 때문에 수동 설정으로 변경합니다.
주) MP2000으로부터 MP3000에의 기종 변경도 가능합니다.
MP3000으로부터 MP2000에의 기종 변경은 할 수 없습니다.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용,
CONTROLLER내의 프로그램 및 프로젝트 파일을 비교하고 싶습니다.
▶ A: 전송 메뉴의 "CONTROLLER와의 비교"에서 비교할 수 있습니다.
전송 메뉴에서는 그 밖에, 「프로젝트와 비교」, 「플래시와 RAM의 비교」도 할 수 있습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 어느 도면을 열려고 하면, '사용자 특권이 낮아 열리지 않는다'라고 표시됩니다.
▶ A: MP2000에는 시큐러티 기능이 있어, 유저명으로 설정된 유저 특권을 체크하고 있습니다.
도면에서 설정된 유저 특권보다 높은 유저 특권을 가진 유저로 로그인할 필요가 있습니다.
그 유저 특권을 가진 유저를 찾아내 로그인 해 주십시오.
유저 관리는 환경 설정의 「유저 관리」를 참조해 주십시오.
▶ Q: 패스워드가 설정된 프로그램에서 패스워드를 잊어 버렸을 경우, 해제하는 방법이 있나요?
▶ A: 패스워드를 해제할 방법은 없습니다.
꼭, 패스워드는 보관해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용, 프로젝트 파일을 CONTROLLER에 기입하면 특정의 도면이 기입되어 있지 않습니다.
▶ A: 기입할 수 없는 프로그램이 컴파일 완료되어 있는지 확인해 주십시오.
VER7에서는, 미컴파일의 도면이 있어도 프로젝트에 보존할 수 있습니다.
다만, 그 프로젝트 파일을 CONTROLLER에 기입하면 미컴파일의 도면은 기입되지 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, SEE 명령으로 참조하고 있던 도면의 코일 상태는 SEE 명령이 오프 되면 어떻게 되나요?
▶ A: SEE 명령이 온 중에는 지정한 도면을 실행하고 있습니다.
SEE 명령이 오프되어 실행이 중지되면, SEE 명령이 온으로 실행하고 있었을 때 상태를 유지합니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 도면 무효로 했을 경우, 코일 상태는 어떻게 되나요? 또 유효하게 되돌렸을 경우는 어떻게 되나요?
▶ A: 도면의 「유효/무효」의 기능이 있어, 일시적으로 도면의 실행을 정지할 수 있습니다.
「무효」를 선택하면 도면의 실행을 정지, 유효 상태에서의 실행 결과를 유지합니다.
「유효」로 되돌리면 도면의 실행을 재개하여, 실행한 결과가 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, IF분이 불성립이 되었을 경우, 온 하고 있던 코일 상태는 어떻게 되나요?
▶ A: 래더 명령에서는 조건문(IF명령)을 사용할 수 있습니다.
조건이 불성립의 경우, 조건문으로 지정한 명령은 실행하지 않고, 성립 상태의 실행 결과를 유지합니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 프로젝트내 치환 기능으로, 레지스터를 치환하면 레지스터는 치환되지만 코멘트가 치환되지 않습니다.
▶ A: VER7의 오프 라인 조작에서는, 「프로젝트내 변환」을 사용해 지정한 레지스터의 일괄변환이 가능합니다. 다만, 코멘트는 동시에는 치환되지 않습니다.
코멘트는 별로의 수동 조작으로 설정해 주십시오.
주) VER7.24로부터 코멘트의 동시 치환이 가능하게 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 워치에서 레지스터의 값을 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 웟치, 레지스터 리스트, 조정 패널에서는, 레지스터의 모니터와 동시에 값의 설정을 할 수 있습니다.
값을 변경했을 경우는, 변경한 시점으로부터 유효하게 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 온라인으로 래더 에디터상에서 프로그램을 변경했습니다. 언제 유효하게 되나요?
▶ A: 「컴파일」조작으로 편집 내용이 컴파일 되어 실행 메모리에 보존됩니다.
컴파일이 완료된 시점으로부터 편집 결과가 유효하게 됩니다.
플래시 보존은 실행에는 관계하지 않습니다.
▶ Q: MP2310/VER7을 사용, 고속 스캔 시간 설정의 기준은
MP2310/VER7을 사용, 고속 스캔 시간이 설정 시간을 오버하면 어떻게 되나요.
▶ A: MP2000은 스캔 연산 방식으로 유저 프로그램을 실행합니다.
스캔 시간은 아래와 같은 기준으로 설정합니다.
1) 고속 스캔의 설정
유저 프로그램을 실행시켜, 스캔 시간의 최대치를 확인합니다.
설정치>최대치×(1.2~1.5) (MECHATROLINK-Ⅱ 통신 주기의 정수배를 설정)
2) 저속 스캔의 설정
고속 스캔의 설정 후, 똑같은 방법으로 저속 스캔을 설정합니다.
주) 고속스캔/저속스캔의 디폴트는 각각 10ms/200ms가 되고 있습니다.
주) 고속 처리 시간이 설정치를 넘으면, 주기를 넘어 처리해 다음의 고속 스캔으로부터 고속 도면을 선두로부터 처리합니다
저속 스캔 처리가 설정 시간을 오버하면 워치독 에러가 됩니다.
스캔 타임이 설정 시간을 오버한 경우, 시스템 레지스터에서 오버 회수를 확인할 수 있습니다.
SW44 : 고속 스캔, SW46 : 저속 스캔
주) 스캔 시간을 변경한 후에는 최대치를 클리어 해 주십시오. (시스템 모니터 화면)
▶ Q: MP2310/VER7를 사용, 연산 에러가 발생
연산 에러의 특정을 어떻게 실시하면 좋은가요?
▶ A: 연산 에러가 발생했을 경우, 간단한 방법으로서는 시스템 모니터에서 내용을 확인할 수 있습니다.
연산 에러가 발생하면 시스템 모니터에 알람 발생을 보고합니다.
알람 표시를 클릭하면 트러불슈트를 개시하고, 연산 에러의 도면과 연산 에러의 내용을 표시합니다.
알람은 시스템 레지스터에도 보고됩니다.
자세한 것은 매뉴얼의 트러블슈트를 참조해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 절대치 엔코더를 사용하는데 「A.81」이 나옵니다.
MP2310+Σ-Ⅴ(ABS)에서 절대치 엔코더의 리셋을 MPE720(Ver7)로부터 실시하고 싶습니다.
▶ A: 「A.81」 알람은 엔코더의 위치 데이터가 지워졌을 때 발생합니다.
절대치 엔코더를 처음 셋업하는 경우(또는 배터리 교환 후)에는 절대치 엔코더의 셋업이 필요합니다. 셋업의 방법은 아래와 같은 3가지의 방법이 있습니다.
· MPE720(VER7)을 사용 : (워크 스페이스) 「서보 조정」→「셋업」→「절대치 엔코더 설정」
· Sigumawin+를 사용 : 「셋업」→「절대치 엔코더 설정」→「절대치 엔코더 리셋」
· 래더 프로그램, 모션 커멘드(22)를 사용
엔코더 리셋 후에는, 전원 재투입(또는 소프트웨어 리셋)이 필요합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용,
고정 파라미터를 변경했지만, 「파일을 보존할 수 없습니다」라고 하는 에러가 나와 보존할 수 없습니다. 원인은.
▶ A: 서보온 상태 또는 서보팩에 모션 커멘드를 발행하고 있는 경우에는 기입을 할 수 없습니다.
원인은 특정할 수 없습니다만 상기의 상태로 되어 있지 않은가를 확인해 주십시오.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 고정 파라미터에서 OT를 유효하게 했지만, OT가 동작하지 않습니다.
▶ A: 오버트래블 기능은 서보팩 측에 있습니다.
따라서, 서보팩의 OT 파라미터(Pn50A.3, Pn50B.0)을 설정하여 오버트래블을 유효하게 합니다.
MP2000의 고정 파라미터는 서보팩에서 OT가 동작 했을 때, 「ALARM」으로 할지, 「WARNING」으로 할지를 선택합니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 소프트 리미트를 사용하고 싶습니다.
파라미터가 서보팩 파라미터와 고정 파라미터의 양쪽 모두에 있는데 어떻게 설정하면 좋은가요?
▶ A: MP2000과 조합하여 사용하는 경우에는 MP2000의 소프트 리미트를 사용합니다.
서보팩측의 소프트 리미트는 사용하지 않습니다.
MP2000의 고정 파라미터에 유효/무효, 리미트값를 설정합니다.
소프트 리미트는 원점 복귀 완료(IW800C의 Bit5 「원점 복귀(설정) 완료」가 온) 후에 유효하게 됩니다.
▶ Q: MP2310/VER7/SGDV(M-Ⅱ)를 사용, 위치 결정의 설정에 30만을 넣으면 이동량 과대 에러가 나옵니다.
▶ A: 위치 결정 이동량의 설정 범위를 넘은 이동량을 지령하면, 위치 결정 이동량 과대(IB80047)가 됩니다.
(PULSE로 환산한 이동량이 31bit를 넘었을 경우)
이 값 이하로 설정 해 주십시오.
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